| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 粒子群算法及群智能理论的研究进展 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 PID控制及参数优化 | 第13-19页 |
| 2.1 PID控制原理 | 第13-14页 |
| 2.2 PID控制算法 | 第14-15页 |
| 2.3 PID控制器的参数优化 | 第15-18页 |
| 2.3.1 目标函数的选取 | 第15-17页 |
| 2.3.2 PID控制器参数优化方法 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 粒子群算法改进研究 | 第19-33页 |
| 3.1 粒子群算法原理 | 第19-21页 |
| 3.1.1 粒子群算法描述 | 第19-20页 |
| 3.1.2 粒子群算法流程 | 第20-21页 |
| 3.2 混沌量子粒子群优化算法 | 第21-25页 |
| 3.2.1 量子粒子群算法 | 第21-22页 |
| 3.2.2 早熟判断 | 第22-23页 |
| 3.2.3 混沌搜索 | 第23-24页 |
| 3.2.4 混沌量子粒子群算法步骤 | 第24-25页 |
| 3.3 算法测试 | 第25-29页 |
| 3.4 基于CQPSO算法的PID控制器参数优化 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于CQPSO算法的主汽温控制系统优化 | 第33-43页 |
| 4.1 锅炉主汽温对象特性分析 | 第33-35页 |
| 4.2 主汽温对象控制方案 | 第35-37页 |
| 4.2.1 带导前微分信号的双回路主汽温控制系统 | 第35-36页 |
| 4.2.2 主汽温串级控制系统 | 第36-37页 |
| 4.3 基于CQPSO算法的主汽温控制系统PID参数优化 | 第37-41页 |
| 4.3.1 对象的选取 | 第37-38页 |
| 4.3.2 控制器参数优化 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 基于CQPSO算法的汽包给水控制系统优化 | 第43-50页 |
| 5.1 汽包水位对象特性分析 | 第43-45页 |
| 5.2 锅炉汽包给水控制方案 | 第45-46页 |
| 5.2.1 单级三冲量给水控制系统 | 第45-46页 |
| 5.2.2 串级三冲量给水控制系统 | 第46页 |
| 5.3 基于CQPSO算法的给水控制系统PID参数优化 | 第46-49页 |
| 5.3.1 对象的选取 | 第46-47页 |
| 5.3.2 控制器参数优化 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 结论 | 第50-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |