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基于移动设备的实时对象三维重建

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第12-15页
    1.1 课题背景第12-13页
    1.2 本文工作第13-14页
    1.3 篇章结构第14-15页
第2章 研究现状与相关工作第15-25页
    2.1 多视图立体几何基础概念第15-19页
        2.1.1 三维空间刚体运动的表示第15-17页
        2.1.2 相机模型第17-18页
        2.1.3 齐次坐标第18-19页
    2.2 同时定位与建图第19-22页
        2.2.1 基本流程第20页
        2.2.2 发展现状第20-22页
    2.3 基于深度的三维重建第22-23页
    2.4 移动设备上的三维重建第23-24页
    2.5 本章小结第24-25页
第3章 基于移动设备的实时三维重建方法第25-32页
    3.1 重建算法的设计第25-26页
    3.2 重建算法的工作流程第26-27页
    3.3 相机位姿估计的实现第27-28页
    3.4 重建模型的设计第28-31页
        3.4.1 TSDF模型第28-29页
        3.4.2 具体实现第29-30页
        3.4.3 用纹理图表示TSDF模型第30-31页
    3.5 本章小结第31-32页
第4章 稠密的深度估计第32-47页
    4.1 深度估计模块框架第32-33页
    4.2 深度估计模块工作流程第33页
    4.3 图像矫正算法第33-36页
        4.3.1 计算变换矩阵第35页
        4.3.2 应用变换矩阵第35-36页
    4.4 关键帧评分算法第36-37页
        4.4.1 相交评分项第36页
        4.4.2 视差评分项第36-37页
    4.5 视差估计算法第37-40页
        4.5.1 块匹配算法第38-39页
        4.5.2 子像素精度优化第39-40页
    4.6 生成深度图算法第40-42页
        4.6.1 左右一致性检测第40-41页
        4.6.2 三角形定律第41-42页
    4.7 实现细节第42-46页
        4.7.1 应用图像矫正的实现第43页
        4.7.2 视差估计的实现第43-45页
        4.7.3 生成深度图的实现第45-46页
    4.8 本章小结第46-47页
第5章 并行的模型更新第47-53页
    5.1 模型更新模块工作流程第47页
    5.2 模型融合算法第47-50页
        5.2.1 体素投影的坐标变换第48-50页
        5.2.2 模型融合公式第50页
    5.3 实现细节第50-52页
    5.4 本章小结第52-53页
第6章 并行的模型投影第53-60页
    6.1 模型投影模块工作流程第53页
    6.2 光线追踪算法第53-54页
    6.3 光线追踪算法的优化第54-56页
        6.3.1 分层投影第54-55页
        6.3.2 按相机位姿分层第55-56页
    6.4 模型投影的实现第56-58页
    6.5 模型可视化软件第58-59页
        6.5.1 功能展示第58-59页
    6.6 本章小结第59-60页
第7章 实验结果与分析第60-69页
    7.1 实验介绍第60页
    7.2 图像矫正算法正确性验证第60-62页
        7.2.1 渲染数据第60-61页
        7.2.2 真实数据第61页
        7.2.3 算法效率第61-62页
    7.3 立体匹配算法正确性验证第62-64页
        7.3.1 视差估计结果验证第62-63页
        7.3.2 深度估计正确性验证第63-64页
        7.3.3 算法效率第64页
    7.4 模型更新与投影算法正确性验证第64-66页
    7.5 移动设备上的对象三维重建结果第66-68页
        7.5.1 交互设计第66页
        7.5.2 重建结果分析第66-68页
    7.6 算法效率总结第68页
    7.7 本章小结第68-69页
第8章 总结与展望第69-71页
    8.1 本文工作总结第69页
    8.2 系统局限和未来展望第69-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第75-76页
致谢第76-77页
作者简历第77页

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