基于移动设备的实时对象三维重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 本文工作 | 第13-14页 |
| 1.3 篇章结构 | 第14-15页 |
| 第2章 研究现状与相关工作 | 第15-25页 |
| 2.1 多视图立体几何基础概念 | 第15-19页 |
| 2.1.1 三维空间刚体运动的表示 | 第15-17页 |
| 2.1.2 相机模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 齐次坐标 | 第18-19页 |
| 2.2 同时定位与建图 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基本流程 | 第20页 |
| 2.2.2 发展现状 | 第20-22页 |
| 2.3 基于深度的三维重建 | 第22-23页 |
| 2.4 移动设备上的三维重建 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于移动设备的实时三维重建方法 | 第25-32页 |
| 3.1 重建算法的设计 | 第25-26页 |
| 3.2 重建算法的工作流程 | 第26-27页 |
| 3.3 相机位姿估计的实现 | 第27-28页 |
| 3.4 重建模型的设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 TSDF模型 | 第28-29页 |
| 3.4.2 具体实现 | 第29-30页 |
| 3.4.3 用纹理图表示TSDF模型 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 稠密的深度估计 | 第32-47页 |
| 4.1 深度估计模块框架 | 第32-33页 |
| 4.2 深度估计模块工作流程 | 第33页 |
| 4.3 图像矫正算法 | 第33-36页 |
| 4.3.1 计算变换矩阵 | 第35页 |
| 4.3.2 应用变换矩阵 | 第35-36页 |
| 4.4 关键帧评分算法 | 第36-37页 |
| 4.4.1 相交评分项 | 第36页 |
| 4.4.2 视差评分项 | 第36-37页 |
| 4.5 视差估计算法 | 第37-40页 |
| 4.5.1 块匹配算法 | 第38-39页 |
| 4.5.2 子像素精度优化 | 第39-40页 |
| 4.6 生成深度图算法 | 第40-42页 |
| 4.6.1 左右一致性检测 | 第40-41页 |
| 4.6.2 三角形定律 | 第41-42页 |
| 4.7 实现细节 | 第42-46页 |
| 4.7.1 应用图像矫正的实现 | 第43页 |
| 4.7.2 视差估计的实现 | 第43-45页 |
| 4.7.3 生成深度图的实现 | 第45-46页 |
| 4.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 并行的模型更新 | 第47-53页 |
| 5.1 模型更新模块工作流程 | 第47页 |
| 5.2 模型融合算法 | 第47-50页 |
| 5.2.1 体素投影的坐标变换 | 第48-50页 |
| 5.2.2 模型融合公式 | 第50页 |
| 5.3 实现细节 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 并行的模型投影 | 第53-60页 |
| 6.1 模型投影模块工作流程 | 第53页 |
| 6.2 光线追踪算法 | 第53-54页 |
| 6.3 光线追踪算法的优化 | 第54-56页 |
| 6.3.1 分层投影 | 第54-55页 |
| 6.3.2 按相机位姿分层 | 第55-56页 |
| 6.4 模型投影的实现 | 第56-58页 |
| 6.5 模型可视化软件 | 第58-59页 |
| 6.5.1 功能展示 | 第58-59页 |
| 6.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 实验结果与分析 | 第60-69页 |
| 7.1 实验介绍 | 第60页 |
| 7.2 图像矫正算法正确性验证 | 第60-62页 |
| 7.2.1 渲染数据 | 第60-61页 |
| 7.2.2 真实数据 | 第61页 |
| 7.2.3 算法效率 | 第61-62页 |
| 7.3 立体匹配算法正确性验证 | 第62-64页 |
| 7.3.1 视差估计结果验证 | 第62-63页 |
| 7.3.2 深度估计正确性验证 | 第63-64页 |
| 7.3.3 算法效率 | 第64页 |
| 7.4 模型更新与投影算法正确性验证 | 第64-66页 |
| 7.5 移动设备上的对象三维重建结果 | 第66-68页 |
| 7.5.1 交互设计 | 第66页 |
| 7.5.2 重建结果分析 | 第66-68页 |
| 7.6 算法效率总结 | 第68页 |
| 7.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第8章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第69页 |
| 8.2 系统局限和未来展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
