无刷直流电机鲁棒自适应抗扰控制系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 转矩脉动抑制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制 | 第13页 |
| 1.2.3 控制策略的研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容与章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第18-31页 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统基本结构 | 第18-23页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第19-20页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第20-21页 |
| 2.1.3 电子换相电路 | 第21页 |
| 2.1.4 无刷直流电机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第24-26页 |
| 2.2.2 电磁转矩方程 | 第26-27页 |
| 2.2.3 电机运动方程 | 第27页 |
| 2.2.4 传递函数模型 | 第27-28页 |
| 2.2.5 无刷直流电机调节特性 | 第28-29页 |
| 2.3 小结 | 第29-31页 |
| 第3章 无刷直流电机鲁棒自适应抗扰控制策略与仿真 | 第31-49页 |
| 3.1 鲁棒自适应抗扰控制基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2 鲁棒自适应抗扰控制器设计 | 第32-44页 |
| 3.2.1 参考模型的选取 | 第32-33页 |
| 3.2.2 模型参考自适应控制 | 第33-34页 |
| 3.2.3 自抗扰控制 | 第34-37页 |
| 3.2.4 基于扩张状态观测器的MRAC | 第37-42页 |
| 3.2.5 有界扰动下的自适应律 | 第42-44页 |
| 3.3 无刷直流电机控制系统仿真 | 第44-48页 |
| 3.3.1 仿真平台设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第45-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-49页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统设计 | 第49-71页 |
| 4.1 控制系统总体设计 | 第49-50页 |
| 4.2 电机选型 | 第50-51页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 主控芯片的选型 | 第51-53页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第53-55页 |
| 4.3.3 霍尔信号滤波电路 | 第55-56页 |
| 4.3.4 电流信号采集电路 | 第56-57页 |
| 4.3.5 电源电路 | 第57-58页 |
| 4.3.6 反电势检测电路 | 第58页 |
| 4.3.7 电路板可靠性设计 | 第58-60页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第60-69页 |
| 4.4.1 软件开发环境 | 第60页 |
| 4.4.2 主程序设计 | 第60-61页 |
| 4.4.3 定时器中断 | 第61页 |
| 4.4.4 模拟信号采集 | 第61-62页 |
| 4.4.5 电机换相及转速信号检测 | 第62-64页 |
| 4.4.6 基于CAN总线的位置检测 | 第64-66页 |
| 4.4.7 电机运行状态切换 | 第66-67页 |
| 4.4.8 滤波程序 | 第67页 |
| 4.4.9 中断优先级处理 | 第67-69页 |
| 4.5 小结 | 第69-71页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统实验 | 第71-79页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第71-72页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第72-77页 |
| 5.2.1 硬件性能测试 | 第72-74页 |
| 5.2.2 控制器性能对比 | 第74-77页 |
| 5.3 小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第87页 |
