| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-10页 |
| 1.1 多体系统动力学 | 第5-6页 |
| 1.2 多体系统可视化仿真 | 第6-7页 |
| 1.3 虚拟仿真技术 | 第7-8页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第8-10页 |
| 第二章 柔性多体系统理论基础 | 第10-28页 |
| 2.1 柔性多体系统 | 第10-16页 |
| 2.1.1 动力学建模方法 | 第10-11页 |
| 2.1.2 数值求解方法 | 第11-16页 |
| 2.2 索杆铰接式伸展臂结构组成 | 第16-27页 |
| 2.2.1 索杆铰接式伸展臂基础单元 | 第17-27页 |
| 2.2.2 多个索杆桁架单元 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 索杆铰接式伸展臂可视化仿真 | 第28-44页 |
| 3.1 可视化仿真技术介绍 | 第28页 |
| 3.2 伸展臂桁架模型绘制 | 第28-32页 |
| 3.3 视图变换及轨迹球 | 第32-38页 |
| 3.4 光照及纹理映射 | 第38-40页 |
| 3.5 交互式界面搭建 | 第40-42页 |
| 3.6 结果展示 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |