| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 浮选泡沫特征提取方法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 泡沫图像分割算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 泡沫图像匹配算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 基于计算机应用的浮选现场监控技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容和论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 浮选工艺机理分析 | 第18-25页 |
| 2.1 浮选生产过程机理分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 浮选工艺流程概述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 气泡矿化过程 | 第19-20页 |
| 2.2 浮选工况对生产指标的影响分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 药剂制度对浮选指标的影响 | 第20-21页 |
| 2.2.2 浮选工艺操作对浮选指标的影响 | 第21-22页 |
| 2.3 反映浮选工况的泡沫特征 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于现场泡沫图像特性的特征提取思路 | 第25-31页 |
| 3.1 泡沫特征的提取方法概述 | 第25-26页 |
| 3.2 浮选泡沫图像特性分析 | 第26-27页 |
| 3.3 图像格式要求和基于图像处理的泡沫特征提取流程 | 第27-30页 |
| 3.3.1 图像处理的标准格式 | 第27-29页 |
| 3.3.2 泡沫图像特征提取流程 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 泡沫图像分割算法研究与静态特征提取方法 | 第31-55页 |
| 4.1 分水岭分割算法概述 | 第32-36页 |
| 4.1.1 分水岭算法的分割原理 | 第32-34页 |
| 4.1.2 分水岭算法的实际应用形式及存在的问题 | 第34-36页 |
| 4.2 分水岭算法内部标记鲁棒性欠缺的改进方法 | 第36-43页 |
| 4.2.1 级联滤波优化降噪效果 | 第36-40页 |
| 4.2.2 基于FCM聚类的自适应内部标记法 | 第40-43页 |
| 4.3 分水岭算法轮廓偏移的改进方法 | 第43-48页 |
| 4.3.1 泡沫图像细节对比度增强 | 第43-45页 |
| 4.3.2 梯度重建 | 第45-46页 |
| 4.3.3 cvWatershed函数原理改进 | 第46-48页 |
| 4.4 分水岭算法的改进方案总结 | 第48-49页 |
| 4.5 泡沫图像的分割质量评估方法 | 第49-52页 |
| 4.5.1 分割质量客观评估方法 | 第49-50页 |
| 4.5.2 分割质量主观评估方法 | 第50-52页 |
| 4.6 泡沫静态特征提取 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 泡沫图像匹配算法研究与动态特征提取方法 | 第55-83页 |
| 5.1 图像匹配算法概述 | 第55-57页 |
| 5.2 基于块匹配法的泡沫流速估计算法 | 第57-63页 |
| 5.2.1 块匹配法概述 | 第57-59页 |
| 5.2.2 块匹配算法的改进研究 | 第59-62页 |
| 5.2.3 基于块匹配法估计泡沫流速存在的问题 | 第62-63页 |
| 5.3 块匹配法的抗几何畸变性改进研究 | 第63-67页 |
| 5.3.1 Fourier-Mellin（FMT）变换 | 第63-64页 |
| 5.3.2 基于块匹配和FMT的融合匹配算法研究 | 第64-65页 |
| 5.3.3 改进块匹配法的流速估计结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4 基于特征点匹配的泡沫流速估计算法 | 第67-80页 |
| 5.4.1 特征点匹配算法对比分析 | 第68页 |
| 5.4.2 特征点检测 | 第68-71页 |
| 5.4.3 特征点描述 | 第71-75页 |
| 5.4.4 特征点匹配 | 第75-80页 |
| 5.5 泡沫动态特征提取 | 第80-82页 |
| 5.5.1 速度特征提取 | 第80-81页 |
| 5.5.2 稳定度特征提取 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 浮选泡沫特征分析仪的工业应用研究 | 第83-90页 |
| 6.1 系统整体架构设计 | 第83-84页 |
| 6.2 浮选泡沫图像特征分析仪设计 | 第84-89页 |
| 6.2.1 系统硬件平台设计 | 第84-86页 |
| 6.2.2 系统软件开发 | 第86-89页 |
| 6.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 结论 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
