机器人自动化螺旋铣制孔过程压脚压紧力优化
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 内容摘要 | 第14页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 飞机装配中机器人自动化制孔技术发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外机器人自动化制孔技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内机器人自动化制孔技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 螺旋铣制孔技术 | 第16-22页 |
| 1.3.1 传统制孔技术的特点 | 第16-17页 |
| 1.3.2 螺旋铣制孔技术及特点 | 第17-19页 |
| 1.3.3 国外螺旋铣制孔技术发展现状 | 第19-21页 |
| 1.3.4 国内螺旋铣制孔技术发展状况 | 第21-22页 |
| 1.4 飞机装配制孔中的压紧技术 | 第22-23页 |
| 1.5 课题研究背景和意义 | 第23页 |
| 1.6 课题主要研究内容及总体框架 | 第23-26页 |
| 1.6.1 课题主要研究内容 | 第24页 |
| 1.6.2 总体框架 | 第24-26页 |
| 第二章 机器人自动化螺旋铣制孔系统 | 第26-41页 |
| 内容摘要 | 第26页 |
| 2.1 机器人自动化螺旋铣制孔系统硬件 | 第26-33页 |
| 2.1.1 系统总体结构 | 第26-27页 |
| 2.1.2 工业机器人 | 第27-28页 |
| 2.1.3 机器人移动平台 | 第28页 |
| 2.1.4 螺旋铣末端执行器 | 第28-32页 |
| 2.1.5 激光跟踪仪 | 第32-33页 |
| 2.2 机器人自动化螺旋铣制孔控制系统 | 第33-38页 |
| 2.2.1 控制系统功能及硬件组成 | 第33-34页 |
| 2.2.2 机器人自动化螺旋铣制孔控制系统软件 | 第34-38页 |
| 2.3 压脚装置 | 第38页 |
| 2.4 机器人自动化螺旋铣制孔流程 | 第38-39页 |
| 2.4.1 制孔准备 | 第38-39页 |
| 2.4.2 制孔流程 | 第39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 压脚压紧力许用范围解析计算 | 第41-52页 |
| 内容摘要 | 第41页 |
| 3.1 螺旋铣制孔力学模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.1.1 螺旋铣制孔初始力学模型 | 第41-42页 |
| 3.1.2 螺旋铣制孔简化力学模型 | 第42-43页 |
| 3.2 壁板内应力计算公式 | 第43-46页 |
| 3.2.1 平板挠度的解 | 第44-45页 |
| 3.2.2 平板内应力与挠度的关系方程 | 第45-46页 |
| 3.3 压紧力许用范围计算 | 第46-50页 |
| 3.3.1 定义螺旋铣制孔模型具体参数 | 第46-48页 |
| 3.3.2 压紧力许用范围计算 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 螺旋铣制孔过程有限元仿真 | 第52-64页 |
| 内容摘要 | 第52页 |
| 4.1 螺旋铣制孔过程有限元建模关键技术 | 第52-56页 |
| 4.1.1 有限元法基本步骤 | 第53-54页 |
| 4.1.2 材料的分离准则 | 第54-55页 |
| 4.1.3 材料的热传导模型 | 第55页 |
| 4.1.4 摩擦接触模型 | 第55-56页 |
| 4.2 螺旋铣制孔过程有限元建模 | 第56-60页 |
| 4.2.1 建立几何模型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 网格划分 | 第57-58页 |
| 4.2.3 定义边界条件、载荷、运动及参考点 | 第58-59页 |
| 4.2.4 设置分析步 | 第59-60页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| 4.3.1 压紧力对振动影响 | 第60-62页 |
| 4.3.2 应力云图与位移云图 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 机器人自动化螺旋铣制孔实验 | 第64-74页 |
| 内容摘要 | 第64页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第64-66页 |
| 5.1.1 机器人自动化螺旋铣制孔系统 | 第64-65页 |
| 5.1.2 实验材料、刀具选择 | 第65-66页 |
| 5.2 轴向切削力测量实验 | 第66-68页 |
| 5.3 螺旋铣制孔实验 | 第68-71页 |
| 5.3.1 螺旋铣制孔实验流程 | 第68-69页 |
| 5.3.2 孔圆柱度对比 | 第69-70页 |
| 5.3.3 孔表面粗糙度及出口毛刺对比 | 第70-71页 |
| 5.4 影响制孔精度的其它因素 | 第71-73页 |
| 5.4.1 刀具长度 | 第71-72页 |
| 5.4.2 加工参数 | 第72页 |
| 5.4.3 设备精度 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |
