| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 本论文研究目的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 本论文研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 GPS基本原理 | 第13-27页 |
| 2.1 GPS系统组成 | 第13-16页 |
| 2.2 GPS基本定位原理 | 第16-22页 |
| 2.3 相对论概述 | 第22-24页 |
| 2.4 卫星钟差概述 | 第24-27页 |
| 第三章 两种GPS卫星钟差预报模型 | 第27-35页 |
| 3.1 GPS二次多项式预报模型 | 第27-29页 |
| 3.1.1 二次多项式预报模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 二次多项式预报模型的总体最小二乘改进 | 第28-29页 |
| 3.2 灰色系统模型 | 第29-35页 |
| 3.2.1 灰色系统基本理论 | 第29-33页 |
| 3.2.2 灰色系统模型的等维灰数递补改进 | 第33-35页 |
| 第四章 GPS系统的相对论原理 | 第35-47页 |
| 4.1 狭义相对论原理 | 第35-37页 |
| 4.2 广义相对论原理 | 第37-40页 |
| 4.2.1 广义相对论定义和基本性质 | 第38-39页 |
| 4.2.2 广义相对论物理模型的建立 | 第39页 |
| 4.2.3 引力时间延迟 | 第39-40页 |
| 4.3 GPS的相对论意义 | 第40-44页 |
| 4.3.1 GPS原理的相对论解释 | 第40-42页 |
| 4.3.2 伪距测量的相对论解释 | 第42-43页 |
| 4.3.3 GPS钟差的相对论解释 | 第43-44页 |
| 4.4 现行GPS系统对相对论效应钟差的修正 | 第44-47页 |
| 第五章 基于相对论效应的GPS卫星钟差预报 | 第47-55页 |
| 5.1 现行GPS系统相对论效应时钟影响修正方法的缺陷 | 第47-48页 |
| 5.2 椭圆形轨道上卫星的速度计算 | 第48-50页 |
| 5.3 SP3事后精密星历的构成以及卫星钟差的构成 | 第50-53页 |
| 5.3.1 SP3事后精密星历的构成 | 第50-52页 |
| 5.3.2 卫星钟差的构成 | 第52-53页 |
| 5.4 基于相对论效应的GPS卫星钟差预报模型 | 第53-55页 |
| 5.4.1 基本模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.4.2 受摄运动钟差改正数的确定 | 第54-55页 |
| 第六章 模型的实例计算分析 | 第55-73页 |
| 6.1 算例的选取与计算 | 第55-70页 |
| 6.2 算例的程序计算结果分析 | 第70-71页 |
| 6.3 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.3.1 结论 | 第71页 |
| 6.3.2 存在的问题和展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-85页 |