基于ARM的编译型PLC研发
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 工业 4.0 及数控一代的到来 | 第9页 |
| 1.1.2 PLC的发展及存在的问题 | 第9-10页 |
| 1.1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.4 ARM处理器 | 第11页 |
| 1.1.5 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 系统架构 | 第13-19页 |
| 2.1 解释型PLC和编译型PLC工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 IEC 61131标准 | 第14-15页 |
| 2.3 编译型PLC软件架构 | 第15-17页 |
| 2.3.1 架构 | 第15-16页 |
| 2.3.2 实现方式和实现工具 | 第16-17页 |
| 2.4 PLC硬件架构 | 第17-18页 |
| 2.4.1 架构 | 第17-18页 |
| 2.4.2 实现方式和实现工具 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 开发系统研究与实现 | 第19-49页 |
| 3.1 主模块 | 第19-20页 |
| 3.2 梯形图编程模块 | 第20-33页 |
| 3.2.1 变量声明区 | 第20-24页 |
| 3.2.2 程序图形编辑区 | 第24-33页 |
| 3.3 编译模块实现 | 第33-47页 |
| 3.3.2 梯形图转C++语言 | 第34-41页 |
| 3.3.3 GCC编译 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 运行系统研究与实现 | 第49-74页 |
| 4.1 运行系统执行机制 | 第49-50页 |
| 4.2 驱动设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 扫描输入滤波处理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 数据收发 | 第52-55页 |
| 4.3 指令库 | 第55-56页 |
| 4.4 数据类型和存储区 | 第56-59页 |
| 4.5 任务调度 | 第59-62页 |
| 4.6 监控 | 第62-64页 |
| 4.7 Modbus | 第64-66页 |
| 4.8 在线编程 | 第66-71页 |
| 4.9 编译型PLC调试讨论 | 第71-73页 |
| 4.10 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 硬件系统设计以及测试 | 第74-87页 |
| 5.1 处理器选择 | 第74页 |
| 5.2 原理图设计 | 第74-82页 |
| 5.2.1 开关量电路 | 第74-76页 |
| 5.2.2 模拟量电路设计 | 第76-79页 |
| 5.2.3 通信电路设计 | 第79-80页 |
| 5.2.4 电源电路设计 | 第80页 |
| 5.2.5 其它电路设计 | 第80-82页 |
| 5.3 PCB设计 | 第82-83页 |
| 5.4 测试 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录A | 第92-93页 |
