四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 四旋翼飞行器发展历程及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要内容与组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 四旋翼飞行器数学模型研究和相关技术 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 四旋翼飞行器模型结构及工作原理 | 第15-18页 |
| 2.3 四旋翼飞行器动力学模型建立 | 第18-22页 |
| 2.4 四旋翼飞行器相关技术 | 第22-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 四旋翼飞行器模型设计与实现 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 四旋翼飞行器硬件结构实现 | 第32-35页 |
| 3.3 四旋翼飞行器软件设计与实现 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 四旋翼飞行器姿态融合和PID控制算法实验 | 第40-47页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 四旋翼飞行器姿态融合算法 | 第40-43页 |
| 4.3 四旋翼飞行器控制算法研究与实现 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 抗干扰控制算法研究与仿真 | 第47-66页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 PD控制算法 | 第47-54页 |
| 5.3 滑模控制算法 | 第54-59页 |
| 5.4 反步控制算法 | 第59-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 个人简介 | 第72页 |
