| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第16-29页 |
| 1.2.1 卫星集群的发展 | 第16-22页 |
| 1.2.2 轨道导航方法研究现状 | 第22-26页 |
| 1.2.3 卫星编队飞行相对运动设计研究现状 | 第26-27页 |
| 1.2.4 相对轨道控制方法研究现状 | 第27-29页 |
| 1.2.5 碰撞规避策略研究现状 | 第29页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 多摄动影响下平均轨道根数建模 | 第32-54页 |
| 2.1 引言 | 第32-33页 |
| 2.2 坐标系 | 第33-34页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第33页 |
| 2.2.2 坐标系选择 | 第33-34页 |
| 2.3 轨道根数的数学描述 | 第34-38页 |
| 2.3.1 瞬时轨道根数定义 | 第34-37页 |
| 2.3.2 平均轨道根数定义 | 第37-38页 |
| 2.4 平均轨道根数动力学建模 | 第38-53页 |
| 2.4.1 非球形摄动带谐项的影响 | 第38-40页 |
| 2.4.2 非球形摄动带谐项的二阶影响 | 第40-42页 |
| 2.4.3 非球形摄动田谐项的影响 | 第42-46页 |
| 2.4.4 大气阻力摄动的影响 | 第46-48页 |
| 2.4.5 轨道根数短周期项 | 第48-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于滤波的平均轨道根数在轨估计算法 | 第54-75页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 平均轨道根数滤波模型 | 第55-56页 |
| 3.3 平均轨道根数估计算法 | 第56-61页 |
| 3.3.1 基于平方根UKF滤波的平均轨道根数估计算法 | 第56-59页 |
| 3.3.2 基于EKF滤波的平均轨道根数估计算法 | 第59-60页 |
| 3.3.3 平均轨道根数直接计算方法 | 第60-61页 |
| 3.4 仿真分析 | 第61-73页 |
| 3.4.1 平均轨道根数仿真真值计算 | 第61页 |
| 3.4.2 仿真条件 | 第61-63页 |
| 3.4.3 工况一：无轨道控制仿真 | 第63-71页 |
| 3.4.4 工况二：单脉冲轨道修正仿真 | 第71-72页 |
| 3.4.5 工况三：常值连续推力轨道转移仿真 | 第72-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 卫星集群初始轨道建立方法 | 第75-109页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 卫星集群长期有界运动条件 | 第76-78页 |
| 4.3 基于环形控制策略的初始轨道建立 | 第78-88页 |
| 4.3.1 成员卫星轨道控制器设计 | 第78-81页 |
| 4.3.2 卫星集群的环形控制策略 | 第81-83页 |
| 4.3.3 环形控制策略稳定性分析 | 第83-87页 |
| 4.3.4 近圆轨道分析 | 第87-88页 |
| 4.4 基于最优控制方法的初始轨道建立 | 第88-93页 |
| 4.4.1 最优控制问题描述 | 第88-90页 |
| 4.4.2 基于高斯伪谱法的开环最优控制 | 第90-93页 |
| 4.4.3 基于高斯伪谱法的闭环最优控制 | 第93页 |
| 4.5 仿真分析 | 第93-108页 |
| 4.5.1 有界运动条件仿真分析 | 第94-96页 |
| 4.5.2 环形控制策略仿真分析 | 第96-103页 |
| 4.5.3 最优控制方法仿真分析 | 第103-108页 |
| 4.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 卫星集群轨道保持与碰撞规避方法 | 第109-136页 |
| 5.1 引言 | 第109-110页 |
| 5.2 卫星集群轨道保持 | 第110-115页 |
| 5.2.1 轨道保持策略 | 第110-113页 |
| 5.2.2 轨道保持方法 | 第113-115页 |
| 5.3 基于碰撞预警级别的避让策略 | 第115-127页 |
| 5.3.1 碰撞概率计算方法 | 第116-120页 |
| 5.3.2 碰撞发生时间区间估计 | 第120-122页 |
| 5.3.3 碰撞规避策略 | 第122-125页 |
| 5.3.4 碰撞规避后轨道控制目标设计 | 第125-127页 |
| 5.4 仿真分析 | 第127-135页 |
| 5.4.1 卫星集群轨道保持仿真分析 | 第128-130页 |
| 5.4.2 碰撞规避仿真分析 | 第130-135页 |
| 5.5 本章小结 | 第135-136页 |
| 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第151-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 个人简历 | 第155页 |