3D投影舵机控制系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 存在的问题 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 舵机控制系统的原理 | 第13-15页 |
| 2.1 舵机控制系统基本原理 | 第13页 |
| 2.2 控制部分基本原理 | 第13页 |
| 2.3 舵机控制器基本原理 | 第13-14页 |
| 2.4 舵机基本原理 | 第14页 |
| 2.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 3D投影舵机控制系统的硬件设计 | 第15-31页 |
| 3.1 3D投影舵机控制系统总体结构 | 第15-24页 |
| 3.1.1 控制部分的选择 | 第16-18页 |
| 3.1.2 通信方式的选择 | 第18-20页 |
| 3.1.3 舵机控制器的选择 | 第20-22页 |
| 3.1.4 舵机的选择 | 第22-24页 |
| 3.2 32路舵机控制器 | 第24-30页 |
| 3.2.1 舵机工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 舵机用PWM波的电路设计 | 第25-27页 |
| 3.2.3 舵机控制器 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 3D投影舵机控制系统的软件设计 | 第31-52页 |
| 4.1 编程软件介绍 | 第31-33页 |
| 4.1.1 舵机控制编程 | 第31页 |
| 4.1.2 软件开发环境 | 第31-33页 |
| 4.2 软件总体结构 | 第33页 |
| 4.3 伺服电机控制软件设计 | 第33-40页 |
| 4.4 伺服舵机驱动控制软件设计 | 第40-51页 |
| 4.4.1 PWM控制技术 | 第40-41页 |
| 4.4.2 PWM波的评估 | 第41页 |
| 4.4.3 单片机中使用的多路PWM波产生方法 | 第41-46页 |
| 4.4.4 分时成组法生成多路PWM波程序设计 | 第46-49页 |
| 4.4.5 伺服舵机驱动控制算法描述 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 3D投影舵机控制系统的评估和优化 | 第52-56页 |
| 5.1 舵机控制实验结果及分析 | 第52-53页 |
| 5.2 优化设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 从通信方式角度优化 | 第53-54页 |
| 5.2.2 从处理器性能角度优化 | 第54-55页 |
| 5.2.3 从舵机性能角度优化 | 第55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
