| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 前言 | 第7-8页 |
| 第一篇 文献综述 | 第8-13页 |
| 第一章 研究现状及碰撞检测技术概述 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 碰撞检测技术概述 | 第10-11页 |
| 1.4 实验环境及引擎工具介绍 | 第11-12页 |
| 1.5 内容概览与结构安排 | 第12-13页 |
| 第二篇 研究内容 | 第13-42页 |
| 第一章 空间分割初步碰撞过滤算法 | 第13-17页 |
| 1.1 均匀网格的选择 | 第14-15页 |
| 1.2 网格对象存储 | 第15-16页 |
| 1.3 使用均匀网格的对象间的测试 | 第16-17页 |
| 第二章 改进 OBB 包围盒碰撞检测理论与实践研究 | 第17-24页 |
| 2.1 包围体技术原理 | 第17-19页 |
| 2.2 OBB 包围盒原理及其改进算法研究 | 第19-20页 |
| 2.3 改进 OBB 包围体 | 第20-21页 |
| 2.4 实验结果与性能分析 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于光线跟踪法的相交测试 | 第24-32页 |
| 3.1 光线跟踪算法原理 | 第24-27页 |
| 3.2 K-d tree 光线跟踪加速技术 | 第27-29页 |
| 3.3 实验结果及性能分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 碰撞检测的优化与加速 | 第32-39页 |
| 4.1 通过缓存机制简化改进查询过程 | 第32-33页 |
| 4.2 SIMD 并行优化 | 第33-34页 |
| 4.3 多线程技术 | 第34-35页 |
| 4.4 GPU 加速 | 第35-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 虚拟漫游碰撞响应 | 第39-42页 |
| 5.1 本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 作者简介 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |