| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关理论及研究发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 参数自整定技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 转动惯量辨识 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 基于电流预测控制的 PMSM 伺服系统 | 第13-20页 |
| 2.1 永磁同步电机伺服系统控制模型 | 第13-15页 |
| 2.1.1 永磁同步电机及其电路模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 基于电流预测的转子磁场定向控制 | 第14-15页 |
| 2.2 SVPWM 的具体实现 | 第15-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于遗忘因子递推平方根的在线惯量辨识 | 第20-35页 |
| 3.1 基于高频正弦信号注入的在线惯量辨识 | 第20-24页 |
| 3.1.1 辨识原理 | 第20-21页 |
| 3.1.2 仿真 | 第21-24页 |
| 3.2 遗忘因子递推最小二乘惯量辨识 | 第24-28页 |
| 3.2.1 遗忘因子递推最小二乘原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 基于遗忘因子递推最小二乘的惯量辨识 | 第25-26页 |
| 3.2.3 仿真 | 第26-28页 |
| 3.3 遗忘因子递推平方根惯量辨识研究 | 第28-29页 |
| 3.4 惯量辨识算法改进措施 | 第29-30页 |
| 3.5 实验对比 | 第30-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 伺服系统期望带宽研究 | 第35-44页 |
| 4.1 基于带宽和转动惯量的 PI 整定 | 第35-36页 |
| 4.2 伺服系统带宽与惯量约束关系研究 | 第36-43页 |
| 4.2.1 PI 整定仿真 | 第36-40页 |
| 4.2.2 伺服系统等效惯量与速度环极限带宽关系研究 | 第40-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 PMSM 伺服系统参数自整定实验 | 第44-55页 |
| 5.1 PI 参数整定效果 | 第44-47页 |
| 5.2 刚性伺服系统完全在线参数自整定实验 | 第47-53页 |
| 5.2.1 空载工况在线整定 | 第48-50页 |
| 5.2.2 满载工况在线整定 | 第50-52页 |
| 5.2.3 负载突变工况的在线整定 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |