| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 1 引言 | 第14-24页 |
| 1.1 本课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 水稻钵苗移栽机的国内外现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 水稻钵苗移栽机的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和技术路线 | 第22-24页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 研究的技术路线 | 第23-24页 |
| 2 反算控制点的三次非均匀B样条非圆齿轮节曲线设计 | 第24-30页 |
| 2.1 三次非均匀有理B样条的简介 | 第24-25页 |
| 2.2 反算控制点三次非均匀有理B样条闭曲线 | 第25-28页 |
| 2.2.1 三次B样条曲线基函数 | 第25-26页 |
| 2.2.2 反算三次非均匀有理B样条插值曲线的控制顶点 | 第26-27页 |
| 2.2.3 三次非均匀有理B样条插值闭曲线上点的计算 | 第27-28页 |
| 2.3 非圆齿轮节曲线的生成 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 回转式非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的运动学分析 | 第30-37页 |
| 3.1 移栽机构工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 三次非均匀有理B样条非圆齿轮副的节曲线模型 | 第31-32页 |
| 3.3 非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的轨迹与姿态 | 第32-33页 |
| 3.4 水稻钵苗移栽机构的运动学模型建立 | 第33-36页 |
| 3.4.1 移栽机构的(角)位移分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 移栽机构的(角)速度分析 | 第35-36页 |
| 3.4.3 移栽机构的(角)加速度分析 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 回转式非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构CAA系统的开发与实现 | 第37-50页 |
| 4.1 优化软件开发概述 | 第37-39页 |
| 4.1.1 优化软件的开发与应用环境 | 第37-38页 |
| 4.1.2 优化软件的设计思想 | 第38-39页 |
| 4.2 优化软件系统简介 | 第39-43页 |
| 4.2.1 优化软件操作界面 | 第39-43页 |
| 4.2.2 优化软件系统机构 | 第43页 |
| 4.3 参数目标优化 | 第43-46页 |
| 4.3.1 确定优化目标 | 第44-45页 |
| 4.3.2 量化优化目标 | 第45-46页 |
| 4.4 主要输入参数对移栽机构运动轨迹和姿态的影响 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 回转式非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的结构设计 | 第50-57页 |
| 5.1 非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的二维整体结构 | 第50-51页 |
| 5.2 非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构各分部的结构设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 移栽臂的二维结构设计 | 第51-53页 |
| 5.2.2 移栽机构夹持装置的设计 | 第53-54页 |
| 5.2.3 非圆齿轮行星轮系的二维结构设计 | 第54页 |
| 5.3 非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构初始安装位置的确定 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 6 回转式非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的三维建模与虚拟样机仿真 | 第57-76页 |
| 6.1 软件系统的环境介绍 | 第57-58页 |
| 6.1.1 三维建模软件UG(Unigraphics NX8.0)简介 | 第57页 |
| 6.1.2 虚拟样机仿真软件Adams/view2010简介 | 第57-58页 |
| 6.2 虚拟样机建模与仿真流程简介 | 第58-59页 |
| 6.3 虚拟样机三维模型的建立 | 第59-65页 |
| 6.3.1 非圆齿轮的三维建模 | 第59-62页 |
| 6.3.2 移栽机构各零部件的三维建模 | 第62-63页 |
| 6.3.3 移栽机构装配体的三维模型建立 | 第63-64页 |
| 6.3.4 移栽机构三维建模的干涉检查 | 第64-65页 |
| 6.4 虚拟样机三维模型的动态仿真 | 第65-71页 |
| 6.4.1 虚拟样机三维模型的导入 | 第65-66页 |
| 6.4.2 虚拟样机三维模型在Adams/view2010中的预处理 | 第66-67页 |
| 6.4.3 虚拟样机三维模型在Adams/view2010中运动副的添加 | 第67-69页 |
| 6.4.4 虚拟样机三维模型动态脚本仿真 | 第69-71页 |
| 6.5 虚拟样机动态仿真结果分析 | 第71-72页 |
| 6.5.1 移栽机构虚拟仿真相对运动轨迹 | 第71页 |
| 6.5.2 移栽机构虚拟仿真绝对运动轨迹 | 第71-72页 |
| 6.6 虚拟样机Adams/PostProcess2010动态仿真后处理 | 第72-74页 |
| 6.6.1 夹秧片尖点虚拟仿真位移曲线 | 第73页 |
| 6.6.2 夹秧片尖点虚拟仿真速度曲线 | 第73-74页 |
| 6.6.3 非圆齿轮虚拟仿真速度曲线 | 第74页 |
| 6.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 7 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 结论 | 第76-77页 |
| 7.2 下一步工作建议 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
