| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM 无位置传感器估计方法 | 第10-15页 |
| 1.2.1 适用于中高速的方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 适用于零速和低速的方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 其他方法 | 第14页 |
| 1.2.4 起动问题 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 PMSM 模型及控制策略 | 第16-30页 |
| 2.1 永磁电机分类 | 第16-18页 |
| 2.1.1 PMSM 的结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 PMSM 的磁路 | 第17-18页 |
| 2.2 PMSM 的数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 PMSM 控制策略 | 第25-28页 |
| 2.3.1 压频比控制 | 第26页 |
| 2.3.2 流频比控制 | 第26页 |
| 2.3.3 矢量控制 | 第26-28页 |
| 2.3.4 直接转矩控制 | 第28页 |
| 2.4 小结 | 第28-30页 |
| 3 基于 MRAS 的 PMSM 位置和转速观测法 | 第30-53页 |
| 3.1 MRAS 的工作原理 | 第30-39页 |
| 3.1.1 MRAS 位置和转速辨识设计 | 第32-35页 |
| 3.1.2 基于 MRAS 观测器的仿真 | 第35-39页 |
| 3.2 滑模变结构的工作原理 | 第39-44页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第40-41页 |
| 3.2.2 滑模控制器的基本设计方法 | 第41-43页 |
| 3.2.3 趋近率控制 | 第43-44页 |
| 3.3 变结构 MRAS 位置和转速辨识设计 | 第44-46页 |
| 3.3.1 滑模面的设计 | 第44页 |
| 3.3.2 控制率设计 | 第44页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第44-46页 |
| 3.4 基于变结构 MRAS 观测器的仿真 | 第46-52页 |
| 3.4.1 搭建的仿真模块 | 第46-47页 |
| 3.4.2 基于变结构 MRAS 观测器的仿真 | 第47-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-53页 |
| 4 基于高频信号注入的 PMSM 转子位置和转速观测法 | 第53-64页 |
| 4.1 脉振高频电压信号注入法 | 第53-59页 |
| 4.1.1 脉振高频电压注入法的原理 | 第54-58页 |
| 4.1.2 基于脉振高频注入法观测器的仿真 | 第58-59页 |
| 4.2 常用的切换方法 | 第59-62页 |
| 4.3 复合观测器的仿真 | 第62页 |
| 4.4 小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |
