复杂三角网格模型五轴数控加工刀具轨迹规划研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 五轴数控加工刀轴矢量规划研究 | 第10-14页 |
| 1.2.2 三角网格模型五轴数控刀具轨迹规划研究 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容和结构安排 | 第17-20页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 三角网格模型基础研究 | 第20-28页 |
| 2.1 STL 文件 | 第20页 |
| 2.2 三角网格模型拓扑结构重建 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基于半边的数据结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 拓扑结构重建 | 第22-24页 |
| 2.3 三角网格模型微分几何信息估算 | 第24-27页 |
| 2.3.1 顶点法矢估算 | 第24-25页 |
| 2.3.2 顶点曲率估算 | 第25-26页 |
| 2.3.3 面片点的法矢及曲率估算 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 五轴数控加工刀轴矢量调整及优化 | 第28-46页 |
| 3.1 刀轴矢量调整及优化概述 | 第28-29页 |
| 3.2 模型搜索结构建立 | 第29-34页 |
| 3.2.1 K-D 树 | 第29-32页 |
| 3.2.2 刀具离散模型 | 第32-34页 |
| 3.3 全局干涉检测及避免 | 第34-38页 |
| 3.3.1 干涉误判顶点识别 | 第34-35页 |
| 3.3.2 刀轴矢量调整计算 | 第35-37页 |
| 3.3.3 全局干涉检测及避免算法 | 第37-38页 |
| 3.4 刀轴矢量优化 | 第38-42页 |
| 3.4.1 初始刀轴矢量确定 | 第39-40页 |
| 3.4.2 刀轴矢量优化策略 | 第40-42页 |
| 3.5 实例验证 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 复杂三角网格模型五轴加工等残留轨迹规划 | 第46-68页 |
| 4.1 复杂三角网格模型五轴加工刀具轨迹生成概述 | 第46-47页 |
| 4.2 走刀步长计算 | 第47-48页 |
| 4.3 走刀行距计算 | 第48-49页 |
| 4.3.1 走刀行距计算方法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 曲面凸凹性的简单判断 | 第49页 |
| 4.4 等残留刀具轨迹规划 | 第49-58页 |
| 4.4.1 刀触点偏置模型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 刀触轨迹优化 | 第51-57页 |
| 4.4.3 刀位轨迹生成及刀轴矢量优化 | 第57-58页 |
| 4.5 等残留刀具轨迹生成过程 | 第58-59页 |
| 4.6 实例验证 | 第59-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
