| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·三相交流电动机分类 | 第9-10页 |
| ·交流电机伺服控制系统的发展状况及主要趋势 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的目标和内容 | 第13-15页 |
| 第2章 交流调速系统原理以及系统整体设计思路 | 第15-31页 |
| ·交流调速系统的基本原理以及基本方法 | 第15-22页 |
| ·三相异步电机矢量控制的基本理论 | 第16-21页 |
| ·三相异步电机矢量控制的原理 | 第21-22页 |
| ·系统整体设计思路 | 第22-23页 |
| ·电流，速度检测 | 第23-26页 |
| ·矢量控制在DSP2812 中的实现 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于DSP 的伺服控制系统硬件电路设计 | 第31-43页 |
| ·交-直-交电压型变频器的主电路 | 第31-36页 |
| ·整流电路 | 第32-33页 |
| ·滤波及限流电路 | 第33页 |
| ·三相逆变桥电路 | 第33-34页 |
| ·能耗制动电路 | 第34-36页 |
| ·电流采样电路 | 第36-37页 |
| ·光电编码电路 | 第37页 |
| ·过流检测电路 | 第37-38页 |
| ·温度检测电路 | 第38-39页 |
| ·故障检测与电路保护 | 第39页 |
| ·AD 校正 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于DSP 伺服控制系统软件程序仿真及调试 | 第43-58页 |
| ·双闭环控制系统的流程图 | 第43-51页 |
| ·双闭环控制系统的主流程图 | 第43-44页 |
| ·电流环与转速环的实现流程图 | 第44-45页 |
| ·AD 采样部分 | 第45-47页 |
| ·时钟部分 | 第47-48页 |
| ·中断部分 | 第48-50页 |
| ·保护中断子程序 | 第50-51页 |
| ·系统仿真 | 第51-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结以及研究成果 | 第58页 |
| ·展望与改进工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |