| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 低产、长期停产油井的开采技术与设备研究概况 | 第11-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 控制对象介绍 | 第17-29页 |
| 2.1 智能捞油机的性能需求 | 第17-18页 |
| 2.2 智能捞油机的主要组成结构 | 第18-26页 |
| 2.3 智能捞油机工作方式的设计 | 第26-27页 |
| 2.4 智能捞油机工作过程规划 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 控制系统的软硬件规划 | 第29-35页 |
| 3.1 控制系统的功能需求 | 第29-30页 |
| 3.2 控制系统的硬件规划 | 第30-32页 |
| 3.3 控制系统的软件规划 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统功能模块的设计与实现 | 第35-58页 |
| 4.1 智能排绳模块的设计与实现 | 第35-39页 |
| 4.2 载荷位移图的绘制与应用 | 第39-48页 |
| 4.3 智能捞油机无人值守的实现 | 第48-52页 |
| 4.4 智能捞油机的 HMI 模块设计与实现 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 智能捞油机的现场应用 | 第58-67页 |
| 5.1 智能捞油机应用油井基本情况介绍 | 第58-61页 |
| 5.2 智能捞油机现场采油测试 | 第61-63页 |
| 5.3 工作制度的制定 | 第63-64页 |
| 5.4 应用总结 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第72页 |