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三维测头导向机构的精度分析与提高

摘要第2-4页
abstract第4-5页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题来源及研究背景第8页
    1.2 课题研究的目的及意义第8页
    1.3 国内外研究现状第8-13页
        1.3.1 三维扫描测头的研究现状第8-11页
        1.3.2 测头导向机构的研究现状第11-13页
    1.4 课题研究的主要内容第13-14页
2 三维测头导向机构的评价指标第14-19页
    2.1 导向机构的线性度第14-15页
    2.2 导向机构的空间探测精度第15-17页
    2.3 导向机构的耦合误差第17-18页
    2.4 小结第18-19页
3 三层楼式测头的导向精度分析第19-46页
    3.1 平行簧片导向机构第19-27页
        3.1.1 平行簧片导向机构力学模型的建立与分析第19-21页
        3.1.2 平行簧片导向机构的有限元分析第21-26页
        3.1.3 平行簧片导向机构特征参数的分析第26-27页
    3.2 三层楼式导向机构建模第27-29页
        3.2.1 三层楼式测头结构分析第27-28页
        3.2.2 模型建立及简化第28-29页
    3.3 三层楼式导向机构线性度分析第29-35页
        3.3.1 线性度仿真方案第29页
        3.3.2 线性度仿真数据的处理第29-32页
        3.3.3 线性度仿真结果分析第32-35页
    3.4 三层楼式导向机构的空间探测精度分析第35-43页
        3.4.1 探测误差仿真方案第35-38页
        3.4.2 探测误差仿真数据处理第38-42页
        3.4.3 探测误差仿真结果分析第42-43页
    3.5 三层楼式导向机构模态分析第43-44页
    3.6 三层楼式导向机构的精度提高第44页
    3.7 小结第44-46页
4 并联式测头的导向精度分析第46-60页
    4.1 并联式导向机构建模第46-49页
        4.1.1 并联式测头结构分析第46-47页
        4.1.2 模型建立及简化第47-48页
        4.1.3 并联式导向机构有限元分析第48-49页
    4.2 并联式导向机构的线性度分析第49-54页
        4.2.1 线性度仿真数据处理第49-52页
        4.2.2 线性度仿真结果分析第52-54页
    4.3 并联式导向机构的空间探测精度分析第54-58页
        4.3.1 探测误差仿真数据处理第54-56页
        4.3.2 探测误差仿真结果分析第56-58页
    4.4 并联式导向机构模态分析第58页
    4.5 并联式导向机构精度的提高第58-59页
    4.6 小结第59-60页
5 结论和展望第60-62页
    5.1 结论第60-61页
    5.2 展望第61-62页
参考文献第62-65页
致谢第65-67页

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