| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 MMC工程应用及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 MMC控制系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 MMC子模块电容电压波动及内部环流抑制 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容及安排 | 第20-21页 |
| 第2章 MMC工作原理与建模分析 | 第21-29页 |
| 2.1 工作原理 | 第21-25页 |
| 2.1.1 子模块工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 MMC工作原理 | 第22-25页 |
| 2.2 MMC小信号建模与分析 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 MMC综合控制策略 | 第29-43页 |
| 3.1 桥臂电流直接控制 | 第29-33页 |
| 3.1.1 桥臂电流直接控制策略 | 第29-31页 |
| 3.1.2 桥臂电流闭环控制系统设计 | 第31-33页 |
| 3.2 逆变侧MMC综合控制策略 | 第33-34页 |
| 3.3 整流侧MMC综合控制策略 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真验证 | 第35-42页 |
| 3.4.1 桥臂电流控制仿真 | 第36-38页 |
| 3.4.2 子模块电容电压平衡控制仿真 | 第38-39页 |
| 3.4.3 直流母线电压平衡控制仿真 | 第39-41页 |
| 3.4.4 背靠背MMC综合控制策略仿真 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 MMC实验平台硬件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 背靠背MMC实验平台总体结构 | 第43-44页 |
| 4.2 MMC控制系统架构 | 第44-47页 |
| 4.2.1 串行与并行控制方案的比较 | 第44-45页 |
| 4.2.2 并行控制方案的选择与设计 | 第45-47页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 主控制器选择与DSP最小系统设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 辅助控制器的选择与最小系统设计 | 第49-52页 |
| 4.3.3 子模块控制器的选择与最小系统设计 | 第52-53页 |
| 4.3.4 主电路的设计 | 第53-54页 |
| 4.4 半实物仿真系统 | 第54-58页 |
| 4.4.1 半实物仿真系统的优点 | 第55-56页 |
| 4.4.2 半实物仿真系统设计方法 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 MMC控制系统软件设计 | 第59-75页 |
| 5.1 主控制器DSP的控制程序设计 | 第59-66页 |
| 5.1.1 调节器离散化 | 第59-60页 |
| 5.1.2 主控制器程序流程图 | 第60-64页 |
| 5.1.3 锁相环的实现 | 第64-65页 |
| 5.1.4 M3核网络通信的实现 | 第65-66页 |
| 5.2 辅助控制器FPGA的编程与仿真 | 第66-73页 |
| 5.2.1 载波移相调制的实现 | 第67-68页 |
| 5.2.2 子模块电容电压反馈值的接收与管理 | 第68-73页 |
| 5.3 子模块控制器程序设计 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 实验结果 | 第75-83页 |
| 6.1 MMC半实物仿真结果 | 第75-77页 |
| 6.2 背靠背MMC实验平台实验结果 | 第77-81页 |
| 6.2.1 整流侧MMC独立工作实验结果 | 第77-79页 |
| 6.2.2 背靠背MMC并网工作实验结果 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第7章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |