| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 前言 | 第9-10页 |
| (一)课题来源 | 第9页 |
| (二)课题研究背景 | 第9-10页 |
| 一、临床资料 | 第10-12页 |
| (一)病例来源 | 第10页 |
| (二)病例选择标准 | 第10-12页 |
| 1.诊断标准 | 第10页 |
| 2.纳入标准 | 第10页 |
| 3.排除标准 | 第10-11页 |
| 4.脱落标准 | 第11页 |
| 5.脱落病例统计原则 | 第11-12页 |
| 二、研究方法 | 第12-17页 |
| (一)治疗方法 | 第12-14页 |
| 1.综合康复治疗 | 第12-13页 |
| 2.两组使用不同康复仪器治疗 | 第13-14页 |
| 3.训练结束后处理 | 第14页 |
| (二)观察指标 | 第14-15页 |
| 1.一般资料 | 第14页 |
| 2.疗效评价指标 | 第14页 |
| 3.评定方法 | 第14-15页 |
| (三)统计学方法 | 第15-16页 |
| (四)技术路线 | 第16-17页 |
| 三、结果 | 第17-20页 |
| (一)研究对象一般情况结果 | 第17-18页 |
| (二)机器人组和JAS组评定结果比较 | 第18-20页 |
| 1.组间治疗前各项指标比较 | 第18页 |
| 2.组间治疗后各项指标比较 | 第18-19页 |
| 3.机器人组治疗前后各项指标比较 | 第19页 |
| 4.JAS组治疗前后各项指标比较 | 第19-20页 |
| 四、分析与讨论 | 第20-26页 |
| (一)骨折后肘关节僵硬形成原因及机制分析 | 第20页 |
| (二)骨折后肘关节僵硬常见的康复治疗 | 第20-21页 |
| (三)上肢康复机器人在运动障碍中的应用 | 第21-24页 |
| 1.上肢康复机器人国内外研究现状和发展趋势 | 第21-23页 |
| 2.本研究中上肢外骨骼康复机器人简介 | 第23页 |
| 3.本研究中上肢外骨骼康复机器人治疗肘关节僵硬的意义 | 第23-24页 |
| (四)试验结果分析 | 第24-25页 |
| 1.对肘关节活动范围前后变化分析 | 第24-25页 |
| 2.对肘关节HSS评分前后变化分析 | 第25页 |
| 3.对患者ADL评分前后变化分析 | 第25页 |
| 4.对VAS评分前后变化分析 | 第25页 |
| (五)存在的不足和展望 | 第25-26页 |
| 五、小结 | 第26-27页 |
| 六、结论 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-31页 |
| 附表 | 第31-34页 |
| 附图 | 第34-35页 |
| 致谢 | 第35-36页 |
| 文献综述 | 第36-45页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |