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改进的Camshift和Kalman相融合的跟踪算法

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 选题依据与研究意义第9页
    1.2 国内外研究现状第9-11页
        1.2.1 国外研究现状第10页
        1.2.2 国内发展状况第10-11页
    1.3 运动目标跟踪流程第11页
    1.4 算法的评价指标第11-12页
    1.5 面临的难点问题第12页
    1.6 内容与结构安排第12-14页
第二章 背景模型的建立方法第14-24页
    2.1 平均背景模型法第14-15页
    2.2 统计直方图法第15-16页
    2.3 单高斯背景模型法第16-17页
        2.3.1 基础知识第16-17页
        2.3.2 更新方法第17页
    2.4 混合高斯背景模型第17-20页
        2.4.1 背景模型的初始化第18页
        2.4.2 背景模型参数的更新第18-20页
    2.5 改进的背景建模法第20-23页
        2.5.1 算法流程与实现步骤第20-21页
        2.5.2 实验结果与分析第21-23页
    2.6 本章小结第23-24页
第三章 运动目标检测方法第24-33页
    3.1 帧间差分法第24-27页
    3.2 背景减除法第27-28页
    3.3 光流法第28页
    3.4 改进的检测算法第28-32页
        3.4.1 算法流程第28-29页
        3.4.2 算法实现步骤第29-32页
    3.5 本章小结第32-33页
第四章 运动目标跟踪第33-47页
    4.1 Kalman 滤波算法第33-35页
        4.1.1 算法原理第33-35页
        4.1.2 实验结果与分析第35页
    4.2 Meanshift 算法第35-38页
        4.2.1 算法原理第35-37页
        4.2.2 Meanshift 算法跟踪步骤第37页
        4.2.3 实验结果与分析第37-38页
    4.3 Camshift 算法第38-40页
        4.3.1 Camshift 算法原理第38-39页
        4.3.2 Camshift 算法跟踪步骤第39页
        4.3.3 实验结果与分析第39-40页
    4.4 改进的 Camshif 与 Kalman 的融合算法第40-46页
        4.4.1 Camshift 算法的改进与实现第40-42页
        4.4.2 实验结果与分析第42-46页
    4.5 本章小结第46-47页
第五章 总结与展望第47-48页
    5.1 总结第47页
    5.2 展望第47-48页
参考文献第48-50页
在校期间研究成果及发表的学术论文第50-51页
致谢第51页

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