基于双PAL全景系统的立体信息获取研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 双目立体视觉基础 | 第15-22页 |
| 2.1 立体视觉的外极几何 | 第15-16页 |
| 2.2 立体视觉基本模型 | 第16-17页 |
| 2.3 双目立体视觉的关键技术 | 第17-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-22页 |
| 3 双PAL全景立体系统与立体信息获取原理 | 第22-28页 |
| 3.1 双PAL全景立体系统成像原理 | 第22-25页 |
| 3.2 全景系统立体信息获取原理 | 第25-27页 |
| 3.2.1 三角法原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 深度信息提取的要点 | 第26-27页 |
| 3.3 小结 | 第27-28页 |
| 4 全景立体信息提取的预处理 | 第28-43页 |
| 4.1 全景相机标定 | 第28-34页 |
| 4.1.1 双PAL全景相机标定模型 | 第28-32页 |
| 4.1.2 标定结果准确性验证 | 第32-34页 |
| 4.2 图像预处理 | 第34-37页 |
| 4.3 全景环带图像展开 | 第37-42页 |
| 4.3.1 图像坐标变换 | 第37-39页 |
| 4.3.2 插值算法 | 第39-42页 |
| 4.4 小结 | 第42-43页 |
| 5 双PAL全景立体系统深度获取 | 第43-56页 |
| 5.1 SIFT算法提取特征匹配点 | 第43-47页 |
| 5.2 基于区域增长的稠密匹配 | 第47-50页 |
| 5.2.1 区域增长策略 | 第47-48页 |
| 5.2.2 区域增长匹配实现 | 第48-50页 |
| 5.3 立体信息获取 | 第50-55页 |
| 5.4 小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 工作总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者在研究生期间取得的学术成果 | 第62页 |
