| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外减速器研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外减速器发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内减速器发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 基于少齿差传动的减速器 | 第11-14页 |
| 1.3.1 滤波减速器 | 第12页 |
| 1.3.2 谐波减速器 | 第12-13页 |
| 1.3.3 RV减速器 | 第13页 |
| 1.3.4 章动减速理论及应用 | 第13-14页 |
| 1.4 一种新型减速器的提出 | 第14-15页 |
| 创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 八圆锥齿轮少齿差减速器的工作原理设计及结构参数计算 | 第16-26页 |
| 2.1 少齿差传动原理及其应用 | 第16-18页 |
| 2.2 差速器的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 八圆锥齿轮少齿差减速器原理及设计 | 第19-20页 |
| 2.4 八圆锥齿轮少齿差减速器的结构拓展 | 第20-21页 |
| 2.5 八圆锥齿轮少齿差减速器结构参数计算 | 第21-25页 |
| 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 新型减速器齿轮干涉现象分析及解决方法 | 第26-35页 |
| 3.1 新型减速器轮齿干涉问题及解决方法 | 第26-27页 |
| 3.2 用虚拟啮合技术解决齿轮干涉问题的方法 | 第27-34页 |
| 3.2.1 虚拟啮合技术及软件简介 | 第27-28页 |
| 3.2.2 三维建模 | 第28页 |
| 3.2.3 虚拟啮合实验 | 第28-31页 |
| 3.2.4 数据分析及结论 | 第31-34页 |
| 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 减速器传动性能分析 | 第35-47页 |
| 4.1 虚拟样机技术及ADAMS软件简介 | 第35页 |
| 4.2 建立虚拟样机 | 第35-37页 |
| 4.2.1 UG模型导入ADAMS | 第36页 |
| 4.2.2 设置材料参数、添加约束和施加载荷 | 第36-37页 |
| 4.3 仿真参数的确定 | 第37-42页 |
| 4.4 仿真分析与结果讨论 | 第42-46页 |
| 4.4.1 减速器样机传动比分析 | 第42-44页 |
| 4.4.2 啮合接触力分析 | 第44-46页 |
| 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 斜交锥齿轮强度分析及减速器功率特性研究 | 第47-59页 |
| 5.1 锥齿轮传动的轴交角 | 第47-48页 |
| 5.1.1 正交锥齿轮传动 | 第47页 |
| 5.1.2 斜交锥齿轮传动 | 第47-48页 |
| 5.2 轴交角对锥齿轮的疲劳强度和啮合特性的影响探究 | 第48-53页 |
| 5.3 八圆锥齿轮少齿差减速器功率特性分析 | 第53-58页 |
| 5.3.1 确定公式中的参数 | 第57页 |
| 5.3.2 强度计算 | 第57-58页 |
| 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 减速器的样机设计及问题讨论 | 第59-65页 |
| 6.1 新型减速器整机设计 | 第59-62页 |
| 6.1.1 齿轮的支承方式 | 第59页 |
| 6.1.2 轴承的选用 | 第59-60页 |
| 6.1.3 行星架结构设计 | 第60页 |
| 6.1.4 输出端支撑方式的选择 | 第60页 |
| 6.1.5 壳体设计 | 第60-61页 |
| 6.1.6 新型减速器样机 | 第61-62页 |
| 6.2 新型减速器物理样机转速实验 | 第62-63页 |
| 6.3 样机本身所存在的问题及改进措施 | 第63-64页 |
| 小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间所获成果 | 第71-72页 |