调节阀直驱式电液执行机构设计及控制研究
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 液压传动技术与DDVC电液伺服系统 | 第17-19页 |
| 1.3.1 液压传动技术 | 第17页 |
| 1.3.2 DDVC电液伺服系统 | 第17-18页 |
| 1.3.3 DDVC电液伺服系统发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 直驱式电液执行机构设计 | 第21-29页 |
| 2.1 直驱式电液执行机构的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 直驱式电液执行机构泵控系统设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 液压缸设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 双向齿轮泵的计算选型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 伺服电机选型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 油箱的设计 | 第25页 |
| 2.2.5 过滤器的选择 | 第25-26页 |
| 2.2.6 液压阀的选择 | 第26页 |
| 2.2.7 执行机构泵控系统结构设计 | 第26-27页 |
| 2.3 直驱式电液执行机构控制方式选择 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直驱式电液执行机构控制器的研究 | 第29-55页 |
| 3.1 功能设计要求 | 第29-30页 |
| 3.2 控制器的硬件设计 | 第30-40页 |
| 3.2.1 控制器的控制核心 | 第30-31页 |
| 3.2.2 时钟电路和复位电路 | 第31-32页 |
| 3.2.3 JTAG接口电路 | 第32页 |
| 3.2.4 数据采集模块 | 第32-34页 |
| 3.2.5 RS232串口电路 | 第34页 |
| 3.2.6 人机交互模块 | 第34-36页 |
| 3.2.7 存储模块 | 第36-37页 |
| 3.2.8 报警电路 | 第37页 |
| 3.2.9 伺服电机控制模块 | 第37-40页 |
| 3.3 控制器的软件设计 | 第40-53页 |
| 3.3.1 系统开发环境 | 第40-41页 |
| 3.3.2 系统主程序 | 第41-43页 |
| 3.3.3 子模块程序 | 第43-47页 |
| 3.3.4 基于LABVIEW环境的上位机开发 | 第47-53页 |
| 3.4 直驱式电液执行机构的搭建 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 直驱式电液执行机构的数学模型 | 第55-65页 |
| 4.1 永磁交流伺服电机系统数学模型 | 第55-58页 |
| 4.2 泵控缸的数学模型 | 第58-59页 |
| 4.3 执行机构力平衡数学模型 | 第59-61页 |
| 4.4 传感器数学模型 | 第61页 |
| 4.5 执行机构的传递函数 | 第61-63页 |
| 4.6 系统稳定性分析 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 直驱式电液执行机构控制策略的研究 | 第65-77页 |
| 5.1 PID控制器的结构和原理 | 第65-66页 |
| 5.2 PID控制器参数整定概述 | 第66页 |
| 5.3 花授粉算法的基本原理 | 第66-69页 |
| 5.3.1 花授粉算法的基本模型 | 第66-67页 |
| 5.3.2 花授粉算法基本步骤 | 第67-69页 |
| 5.4 花授粉算法整定PID参数原理 | 第69-70页 |
| 5.5 参数整定过程及结果仿真分析 | 第70-75页 |
| 5.5.1 整定过程 | 第70-73页 |
| 5.5.2 系统的阶跃响应 | 第73-74页 |
| 5.5.3 系统的跟踪性能 | 第74-75页 |
| 5.5.4 系统的抗干扰性能 | 第75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 主要创新点 | 第78页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
