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环境载荷下浮吊动态特性分析

摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第10-18页
    1.1 浮吊概况第10-13页
    1.2 课题研究意义第13页
    1.3 国内外研究现状第13-17页
        1.3.1 吊物系统的研究现状第14-15页
        1.3.2 浮吊船体运动的研究现状第15页
        1.3.3 虚拟样机技术和多体动力学理论介绍第15-17页
    1.4 论文主要研究内容第17-18页
2 吊物系统动力学分析第18-29页
    2.1 吊物系统动力学模型第18-23页
    2.2 系统动态响应分析第23-26页
        2.2.1 绳长对吊重摆动的影响第23-24页
        2.2.2 激励频率对吊重摆动的影响第24页
        2.2.3 起升和降落速度对吊重摆动的影响第24-25页
        2.2.4 面内角与面外角的相互影响第25-26页
    2.3 系统混沌振动分析第26-29页
        2.3.1 混沌振动介绍第26-27页
        2.3.2 系统混沌振动判定第27-29页
3 桅杆式浮吊虚拟样机模型的建立第29-39页
    3.1 模型概述第29-30页
    3.2 刚性体部分建模第30页
    3.3 柔性体部分建模第30-37页
        3.3.1 钢丝绳模型第30-34页
        3.3.2 柔性吊臂模型第34-37页
    3.4 虚拟样机模型与数学模型的比较第37-39页
4 环境载荷计算第39-47页
    4.1 波浪干扰力第39-42页
    4.2 静水作用力第42-43页
    4.3 流体粘滞曳力第43页
    4.4 锚泊系统对船舶的恢复力第43-44页
    4.5 风干扰力及力矩第44-47页
5 不同系统参数下浮吊动态特性的仿真分析第47-65页
    5.1 浮吊参数对系统动态特性的影响第47-51页
        5.1.1 不同吊重质量对船体动态特性的影响第47-48页
        5.1.2 不同吊臂仰角对浮吊动态特性的影响第48-49页
        5.1.3 不同吊索长度对浮吊动态特性的影响第49-50页
        5.1.4 吊臂柔性对吊重和浮吊的动态响应的影响第50-51页
    5.2 外界激励参数对系统动态特性的影响第51-65页
        5.2.1 风载荷对吊重和船体运动的影响第51-53页
        5.2.2 不同浪向角对浮吊动态特性的影响第53-55页
        5.2.3 不同海况环境中,浮吊的动态特性第55-59页
        5.2.4 外部激励频率对吊重摆动的影响第59-65页
6 典型作业工况下浮吊的动态特性仿真分析第65-74页
    6.1 起升工况下,浮吊的动态响应分析第65-67页
        6.1.1 起升加速度对吊重摆动的影响第65-66页
        6.1.2 起升速度对浮吊动态特性的影响第66-67页
    6.2 变幅运动对浮吊动态特性的影响第67-68页
        6.2.1 变幅加速度对吊重摆动的影响第67页
        6.2.2 变幅速度对浮吊动态特性的影响第67-68页
    6.3 回转运动对吊重摆动和船体运动的影响第68-71页
        6.3.1 回转加速度对吊重摆动的影响第69页
        6.3.2 回转速度对浮吊动态特性的影响第69-71页
    6.4 下降工况下,浮吊的动态响应分析第71-74页
        6.4.1 下降加速度对吊重摆动的影响第71-72页
        6.4.2 下降速度对浮吊动态特性的影响第72-74页
7 总结与展望第74-76页
    7.1 论文总结第74页
    7.2 展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
个人简历第80页

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