环境载荷下浮吊动态特性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 浮吊概况 | 第10-13页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 吊物系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 浮吊船体运动的研究现状 | 第15页 |
| 1.3.3 虚拟样机技术和多体动力学理论介绍 | 第15-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 吊物系统动力学分析 | 第18-29页 |
| 2.1 吊物系统动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.2 系统动态响应分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 绳长对吊重摆动的影响 | 第23-24页 |
| 2.2.2 激励频率对吊重摆动的影响 | 第24页 |
| 2.2.3 起升和降落速度对吊重摆动的影响 | 第24-25页 |
| 2.2.4 面内角与面外角的相互影响 | 第25-26页 |
| 2.3 系统混沌振动分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 混沌振动介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.2 系统混沌振动判定 | 第27-29页 |
| 3 桅杆式浮吊虚拟样机模型的建立 | 第29-39页 |
| 3.1 模型概述 | 第29-30页 |
| 3.2 刚性体部分建模 | 第30页 |
| 3.3 柔性体部分建模 | 第30-37页 |
| 3.3.1 钢丝绳模型 | 第30-34页 |
| 3.3.2 柔性吊臂模型 | 第34-37页 |
| 3.4 虚拟样机模型与数学模型的比较 | 第37-39页 |
| 4 环境载荷计算 | 第39-47页 |
| 4.1 波浪干扰力 | 第39-42页 |
| 4.2 静水作用力 | 第42-43页 |
| 4.3 流体粘滞曳力 | 第43页 |
| 4.4 锚泊系统对船舶的恢复力 | 第43-44页 |
| 4.5 风干扰力及力矩 | 第44-47页 |
| 5 不同系统参数下浮吊动态特性的仿真分析 | 第47-65页 |
| 5.1 浮吊参数对系统动态特性的影响 | 第47-51页 |
| 5.1.1 不同吊重质量对船体动态特性的影响 | 第47-48页 |
| 5.1.2 不同吊臂仰角对浮吊动态特性的影响 | 第48-49页 |
| 5.1.3 不同吊索长度对浮吊动态特性的影响 | 第49-50页 |
| 5.1.4 吊臂柔性对吊重和浮吊的动态响应的影响 | 第50-51页 |
| 5.2 外界激励参数对系统动态特性的影响 | 第51-65页 |
| 5.2.1 风载荷对吊重和船体运动的影响 | 第51-53页 |
| 5.2.2 不同浪向角对浮吊动态特性的影响 | 第53-55页 |
| 5.2.3 不同海况环境中,浮吊的动态特性 | 第55-59页 |
| 5.2.4 外部激励频率对吊重摆动的影响 | 第59-65页 |
| 6 典型作业工况下浮吊的动态特性仿真分析 | 第65-74页 |
| 6.1 起升工况下,浮吊的动态响应分析 | 第65-67页 |
| 6.1.1 起升加速度对吊重摆动的影响 | 第65-66页 |
| 6.1.2 起升速度对浮吊动态特性的影响 | 第66-67页 |
| 6.2 变幅运动对浮吊动态特性的影响 | 第67-68页 |
| 6.2.1 变幅加速度对吊重摆动的影响 | 第67页 |
| 6.2.2 变幅速度对浮吊动态特性的影响 | 第67-68页 |
| 6.3 回转运动对吊重摆动和船体运动的影响 | 第68-71页 |
| 6.3.1 回转加速度对吊重摆动的影响 | 第69页 |
| 6.3.2 回转速度对浮吊动态特性的影响 | 第69-71页 |
| 6.4 下降工况下,浮吊的动态响应分析 | 第71-74页 |
| 6.4.1 下降加速度对吊重摆动的影响 | 第71-72页 |
| 6.4.2 下降速度对浮吊动态特性的影响 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 论文总结 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |
