| 第一章 绪 论 | 第7-14页 |
| 1.1 选题意义 | 第7页 |
| 1.2 电阻焊质量监控技术现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 单参数值质量监控阶段 | 第7-8页 |
| 1.2.2 多参数值质量监控阶段 | 第8页 |
| 1.2.3 智能质量监控阶段 | 第8-9页 |
| 1.3 点焊控制系统的比较 | 第9-11页 |
| 1.3.1 恒流控制法 | 第9页 |
| 1.3.2 动态电阻法 | 第9-10页 |
| 1.3.3 电极间电压法 | 第10页 |
| 1.3.4 能量控制法 | 第10页 |
| 1.3.5 热膨胀电极位移监控法 | 第10-11页 |
| 1.4 点焊监控方法的新进展 | 第11-12页 |
| 1.4.1 数理统计方法 | 第11页 |
| 1.4.2 数值模拟方法 | 第11页 |
| 1.4.3 人工智能方法 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的研究背景和采用的监控技术 | 第12-14页 |
| 第二章 IDRC法协同控制技术 | 第14-27页 |
| 2.1 DRC法模型化控制技术 | 第14-21页 |
| 2.1.1 DRC法模型化控制原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 DRC法模型化质量控制信息的选取 | 第15页 |
| 2.1.3 点焊熔核形成过程最优DRC的确认 | 第15-18页 |
| 2.1.3.1 稳定加热条件下最优DRC基本特征 | 第16-17页 |
| 2.1.3.2 后期强化型DRC的确定 | 第17-18页 |
| 2.1.4 DRC法的监控效果 | 第18-21页 |
| 2.2 恒流监控制技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 点焊恒流控制原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 点焊焊接电流有效值的检测 | 第22-24页 |
| 2.2.2.1 焊接电流有效值的数值计算 | 第22-23页 |
| 2.2.2.2 电流峰值IM的求解方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2.3 Kp值与θ 角的函数关系 | 第24页 |
| 2.2.3 恒流法的监控效果 | 第24-26页 |
| 2.3 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 IDRC法协同控制硬件系统 | 第27-36页 |
| 3.1 单片机系统及扩展电路模块 | 第27-29页 |
| 3.2 网压同步电路 | 第29-31页 |
| 3.3 网压检测电路 | 第31页 |
| 3.4 电流采样电路 | 第31-32页 |
| 3.5 电流过零检测电路 | 第32页 |
| 3.6 脚踏开关电路 | 第32-33页 |
| 3.7 可控硅触发电路 | 第33-34页 |
| 3.8 电极气阀控制电路 | 第34页 |
| 3.9 显示电路 | 第34-35页 |
| 3.10 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 IDRC法协同控制算法及软件设计 | 第36-60页 |
| 4.1 控制算法的选择 | 第36页 |
| 4.2 模糊控制的工作原理 | 第36-41页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本思想 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模糊控制器 | 第37-39页 |
| 4.2.2.1 模糊化接口 | 第37-38页 |
| 4.2.2.2 知识库 | 第38页 |
| 4.2.2.3 推理机 | 第38-39页 |
| 4.2.2.4 解模糊接口 | 第39页 |
| 4.2.3 模糊控制算法的实现 | 第39-41页 |
| 4.2.3.1 查表法 | 第39-40页 |
| 4.2.3.2 硬件模糊控制器 | 第40-41页 |
| 4.2.3.3 软件模糊推理法 | 第41页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第41-54页 |
| 4.3.1 DRC法的模糊控制 | 第41-51页 |
| 4.3.1.1 谷点滞后的模糊控制 | 第41-45页 |
| 4.3.1.2 谷点的模糊控制 | 第45-47页 |
| 4.3.1.3 过谷点后的模糊控制 | 第47-51页 |
| 4.3.2 恒流法的模糊控制 | 第51-54页 |
| 4.4 控制系统主程序及子程序 | 第54-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-60页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第60-70页 |
| 5.1 外界环境模拟 | 第60-61页 |
| 5.1.1 焊接初始热量给定 | 第60-61页 |
| 5.1.2 焊点点距 | 第61页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第61-69页 |
| 5.2.1 热量大幅度波动的实验分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1.1 标准焊接条件下的试验结果与分析 | 第61-62页 |
| 5.2.1.2 热量大幅度降低条件下的试验结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.2.1.3 热量大幅度提高条件下的试验结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.2.2 严重分流条件的实验分析 | 第65-69页 |
| 5.2.2.1 单点分流的实验结果 | 第65-67页 |
| 5.2.2.2 三点分流的实验结果 | 第67-68页 |
| 5.2.2.3 IDRC法对分流的适应性 | 第68-69页 |
| 5.3 小结 | 第69-70页 |
| 结 论 | 第70-71页 |
| 致 谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 摘 要 | 第75-77页 |
| ABSTRACT | 第77页 |