| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·清筛机的发展概况 | 第10-13页 |
| ·清筛机的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·清筛机的分类 | 第12页 |
| ·道碴清筛机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·清筛机挖掘变幅机构的工作原理 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究方法、内容及思路 | 第15-20页 |
| ·研究方法 | 第15-19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·研究思路 | 第19-20页 |
| ·预期研究结果 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 清筛机挖掘变幅机构的方案设计 | 第22-36页 |
| ·方案1的设计与分析 | 第22-30页 |
| ·液压缸受力计算 | 第23-30页 |
| ·方案1的优缺点 | 第30页 |
| ·方案2的设计与分析 | 第30-31页 |
| ·方案3的设计与分析 | 第31-32页 |
| ·各液压缸与导槽、车架铰接支座点的位置和液压缸的型号 | 第32-34页 |
| ·各液压缸与导槽和车架铰接的支座点位置图 | 第32-34页 |
| ·各液压缸的型号 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 虚拟样机技术的理论基础 | 第36-42页 |
| ·ADAMS理论基础 | 第36-39页 |
| ·基本概念 | 第36-37页 |
| ·ADAMS运动学分析 | 第37-38页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第38页 |
| ·ADAMS静力学及线性化分析 | 第38-39页 |
| ·ADAMS求解器算法 | 第39-41页 |
| ·微分—代数(DAE)方程的求解算法 | 第39-40页 |
| ·坐标减缩微分方程的求解算法 | 第40-41页 |
| ·多刚体动力学系统的研究方法 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 清筛机挖掘变幅机构虚拟样机运动学和动力学分析 | 第42-58页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第42-44页 |
| ·清筛机挖掘变幅机构模型是否存在"死点"问题的分析 | 第44-45页 |
| ·对清筛机挖掘变幅机构进行运动学分析 | 第45-51页 |
| ·对清筛机挖掘变幅机构从正常工作位置处收起到初始位置这一工况下进行仿真 | 第46-48页 |
| ·对清筛机挖掘变幅机构在正常工作位置处到上升导槽展开这一工况下进行运动学分析 | 第48-50页 |
| ·对清筛机挖掘变幅机构在正常工作位置处到下降导槽展开这一工况进行运动学分析 | 第50-51页 |
| ·清筛机挖掘变幅机构动力学分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第五章 清筛机挖掘变幅机构下降导槽的有限元分析 | 第58-74页 |
| ·清筛机挖掘变幅机构下降导槽有限元模型的建立 | 第58-63页 |
| ·几何模型的建立 | 第58-60页 |
| ·有限元模型网格划分 | 第60-63页 |
| ·有限元模型边界条件以及载荷的施加 | 第63页 |
| ·清筛机挖掘变幅机构下降导槽有限元静力分析 | 第63-73页 |
| ·有限元静力分析基础 | 第64-65页 |
| ·下降导槽的刚度、强度分析 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论及展望 | 第74-78页 |
| ·主要的工作及结论 | 第74-75页 |
| ·存在的问题及展望 | 第75-78页 |
| ·存在的问题 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文 | 第84页 |
