| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 不锈钢薄板焊接 | 第10-12页 |
| 1.3 二维被动熔池视觉传感系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 焊接熔池图像处理研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 焊接试验系统 | 第21-28页 |
| 2.1 脉冲GTAW焊接过程控制系统 | 第21-22页 |
| 2.2 CCD传感器及镜头 | 第22-25页 |
| 2.3 CCD传感系统 | 第25-26页 |
| 2.4 焊接移动控制平台 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 2HZ脉冲0.9MM不锈钢薄板焊接熔池图像处理及特征值计算 | 第28-60页 |
| 3.1 2HZ熔池图像提取 | 第28-31页 |
| 3.2 2HZ熔池图像及标定 | 第31-35页 |
| 3.3 斜后方熔池图像处理 | 第35-47页 |
| 3.4 正前方熔池图像处理 | 第47-52页 |
| 3.5 正前方与斜后方熔池信息的整合 | 第52-53页 |
| 3.6 一次焊接中焊接工艺参数的A‐F参数的提取及误差分析 | 第53-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 7HZ脉冲0.9MM不锈钢薄板焊接熔池图像处理及实时检测 | 第60-77页 |
| 4.1 7HZ熔池图像获取 | 第60-62页 |
| 4.2 钨极位置检测 | 第62-68页 |
| 4.3 焊缝位置的检测 | 第68-70页 |
| 4.4 计算钨极到焊缝的距离及误差 | 第70-72页 |
| 4.5 钨极位置实时纠偏实验 | 第72-73页 |
| 4.6 钨极宽度实时检测 | 第73-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 7HZ脉冲下2.0MM不锈钢薄板焊接图像处理 | 第77-86页 |
| 5.1 通过轮廓检测算子获得熔池轮廓 | 第78-82页 |
| 5.2 通过灰度值阶跃性变化提取熔池轮廓 | 第82-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和专利 | 第92-94页 |
