平流层飞艇轨迹优化设计方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的 | 第8-9页 |
| 1.2 平流层飞艇的国内外研究现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外平流层飞艇的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内平流层飞艇的研究现状 | 第10页 |
| 1.3 轨迹优化设计的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 平流层飞艇六自由度数学模型的建立 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 平流层飞艇的系统构成 | 第13-14页 |
| 2.3 坐标系及其转换 | 第14-16页 |
| 2.4 平流层飞艇的受力分析 | 第16-20页 |
| 2.4.1 空气动力 | 第17页 |
| 2.4.2 流体惯性力 | 第17-18页 |
| 2.4.3 重力与浮力 | 第18-19页 |
| 2.4.4 推力 | 第19-20页 |
| 2.4.5 风干扰 | 第20页 |
| 2.5 平流层飞艇的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.5.1 动力学方程 | 第20-24页 |
| 2.5.2 运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 运行管理系统与轨迹优化设计问题的描述 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 平流层飞艇的运行管理系统 | 第26-31页 |
| 3.2.1 运行管理的技术需求 | 第26-27页 |
| 3.2.2 运行管理系统的技术方案 | 第27-31页 |
| 3.3 平流层飞艇飞行轨迹优化设计问题的描述 | 第31-36页 |
| 3.3.1 轨迹优化控制的实现方案 | 第31-32页 |
| 3.3.2 优化设计问题的描述 | 第32-34页 |
| 3.3.3 轨迹优化设计问题的转化 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于遗传算法的飞行轨迹优化设计 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 模拟退火算法 | 第38-39页 |
| 4.3 混合遗传算法 | 第39-41页 |
| 4.3.1 参数编码方式的确定 | 第40页 |
| 4.3.2 初始种群的生成 | 第40页 |
| 4.3.3 适应度函数的确定 | 第40-41页 |
| 4.3.4 遗传操作 | 第41页 |
| 4.4 飞行轨迹优化设计的求解 | 第41-44页 |
| 4.4.1 大气扰动模型 | 第41-43页 |
| 4.4.2 轨迹优化控制的约束条件 | 第43-44页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
