| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 双 PWM 应用于电动扶梯传动系统问题的提出 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电动扶梯的发展历程 | 第9-11页 |
| 1.2.2 双 PWM 控制技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 第二章 PWM 逆变电路系统模型及工作原理分析 | 第14-23页 |
| 2.1 PWM 逆变器的基本模型 | 第14-16页 |
| 2.2 变频调速基本理论 | 第16-17页 |
| 2.3 矢量控制 | 第17-22页 |
| 2.3.1 矢量变换控制的基本思路 | 第17-20页 |
| 2.3.2 逆变侧矢量控制系统的构成与控制原理 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PWM 整流电路系统模型及工作原理分析 | 第23-35页 |
| 3.1 PWM 整流器的基本模型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 PWM 整流电路与控制思路 | 第23-25页 |
| 3.1.2 电压电流矢量关系 | 第25-26页 |
| 3.2 电压型 PWM 整流器的基本数学模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 在三相 ABC 坐标系中的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 在两相静止αβ坐标系中的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 在两相同步旋转 dq 坐标系中的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.3 PWM 整流器的控制原理 | 第29-32页 |
| 3.3.1 间接电流控制的算法 | 第30页 |
| 3.3.2 直接电流控制算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 能量交换圆图 | 第31-32页 |
| 3.4 IGBT 的整流/回馈控制系统设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 系统原理 | 第32页 |
| 3.4.2 系统的构成及工作原理 | 第32-33页 |
| 3.4.3 关于控制策略的讨论 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于双 PWM 的电动扶梯传动系统 | 第35-41页 |
| 4.1 双 PWM 变频器系统分析 | 第35-37页 |
| 4.1.1 系统的拓扑结构分析 | 第35-36页 |
| 4.1.2 四象限运行的控制分析 | 第36-37页 |
| 4.2 双 PWM 控制应用于电动扶梯 | 第37-40页 |
| 4.2.1 系统原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 系统设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第39-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 结束语 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第45-46页 |
| 详细摘要 | 第46-50页 |