| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 1 前言 | 第13-26页 |
| 1.1 研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 变量施肥处方生成 | 第15-17页 |
| 1.3.2 变量施肥控制系统及装置 | 第17-18页 |
| 1.3.3 肥料施入监测系统 | 第18-20页 |
| 1.3.4 发展趋势 | 第20页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.5 研究的主要方法与技术路线 | 第21-24页 |
| 1.6 预期成果 | 第24-25页 |
| 1.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 变量施液态肥系统总体设计 | 第26-30页 |
| 2.1 总体框架设计 | 第26页 |
| 2.2 处方生成方法 | 第26-27页 |
| 2.3 控制系统 | 第27-28页 |
| 2.3.1 设计原则 | 第27页 |
| 2.3.2 控制系统总体框架 | 第27-28页 |
| 2.4 监测系统 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于土壤肥力-目标产量的变量施肥处方生成方法研究 | 第30-52页 |
| 3.1 处方生成方法模型的划分 | 第30-33页 |
| 3.2 试验设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 试验地设计及采样方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 种子和肥料的准备与播种 | 第34-35页 |
| 3.2.3 田间管理 | 第35页 |
| 3.2.4 田间观察记载和测定 | 第35-36页 |
| 3.3 土壤采样及分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 Kriging插值 | 第36-38页 |
| 3.3.2 土壤养分分布图 | 第38-39页 |
| 3.4 基于干物质量积累的生长模拟模型 | 第39-45页 |
| 3.4.1 大豆植株生物量生产模块 | 第39-43页 |
| 3.4.2 大豆植株生物量分配模块 | 第43-45页 |
| 3.5 处方图生成方法研究 | 第45-51页 |
| 3.5.1 基于GIS平台的处方图生成 | 第45-46页 |
| 3.5.2 测土配方施肥 | 第46-47页 |
| 3.5.3 基于BP神经网络变量施肥模型研究 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 变量施液态肥控制系统设计 | 第52-71页 |
| 4.1 研究方案的设计 | 第52-57页 |
| 4.1.1 基于液压系统的变量施液态肥控制系统 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于电动压力调节阀的变量施液态肥控制系统 | 第53页 |
| 4.1.3 基于可调施肥器的变量施液态肥控制系统 | 第53-56页 |
| 4.1.4 基于车载电源的变量施液态肥精准控制系统 | 第56-57页 |
| 4.2 控制系统流程设计 | 第57-61页 |
| 4.2.1 总体流程设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 变量施肥作业流程 | 第59-60页 |
| 4.2.3 GPS接收机执行与检测流程 | 第60-61页 |
| 4.2.4 异常情况处理流程 | 第61页 |
| 4.3 控制器系统设计 | 第61-62页 |
| 4.4 控制系统主要装置选择 | 第62-65页 |
| 4.4.1 速度检测装置 | 第63页 |
| 4.4.2 GPS输入接口电路 | 第63-64页 |
| 4.4.3 控制系统供电电源 | 第64-65页 |
| 4.5 液肥及施肥装置选择 | 第65-68页 |
| 4.5.1 液肥的选择 | 第65-66页 |
| 4.5.2 施肥装置的选择 | 第66-68页 |
| 4.6 试验台的构建 | 第68-70页 |
| 4.6.1 基于电液比例调速阀的试验台构建 | 第68-69页 |
| 4.6.2 基于电动调压阀的试验台构建 | 第69-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 变量施液态肥控制系统的试验研究 | 第71-94页 |
| 5.1 基于电液比例阀的控制系统稳定性分析 | 第71-74页 |
| 5.2 控制系统软件测试 | 第74-79页 |
| 5.2.1 开发平台内核移植 | 第74-75页 |
| 5.2.2 GPS信号获取 | 第75-79页 |
| 5.3 基于电液比例调速阀的试验分析 | 第79-86页 |
| 5.3.1 以实验室液压系统为动力的试验分析 | 第79-83页 |
| 5.3.2 以拖拉机液压系统为动力的试验分析 | 第83-86页 |
| 5.3.3 试验结果与讨论 | 第86页 |
| 5.4 基于电动调压阀的试验分析 | 第86-93页 |
| 5.4.1 基于电动机的试验单体的试验分析 | 第86-91页 |
| 5.4.2 基于发动机的适时配置试验台的试验分析 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 基于光电传感器的肥料施入监测系统研究 | 第94-115页 |
| 6.1 技术要求 | 第94页 |
| 6.2 监测原理与方案设计 | 第94-95页 |
| 6.3 器件选择 | 第95-97页 |
| 6.3.1 选用原则 | 第95-96页 |
| 6.3.2 光敏器件选择 | 第96-97页 |
| 6.3.3 发光器件选择 | 第97页 |
| 6.4 监测系统设计 | 第97-111页 |
| 6.4.1 通信协议 | 第98-99页 |
| 6.4.2 硬件设计 | 第99-104页 |
| 6.4.3 软件设计 | 第104-111页 |
| 6.4.4 主控系统实现 | 第111页 |
| 6.5 系统性能测试 | 第111-114页 |
| 6.5.1 施肥监测试验 | 第111-112页 |
| 6.5.2 抗尘性能测试 | 第112-114页 |
| 6.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 7 结论与创新 | 第115-116页 |
| 7.1 结论 | 第115页 |
| 7.2 创新 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第124页 |
