| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 钻井原理 | 第9页 |
| 1.3 国外交流变频四象限控制技术的发展现状与趋势 | 第9-11页 |
| 1.4 本课题的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 交流电机原理及其数学模型的建立 | 第13-26页 |
| 2.1 三相异步电动机的基本结构 | 第13页 |
| 2.2 三相异步电动机的工作原理 | 第13-16页 |
| 2.2.1 三相异步电动机的旋转原理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 旋转磁场 | 第14-16页 |
| 2.3 三相异步电动机的调速 | 第16-18页 |
| 2.3.1 三相异步电动机调速方式概述 | 第16-17页 |
| 2.3.2 变频变压调速的基本控制方式 | 第17-18页 |
| 2.4 交流异步电动机的数学模型 | 第18-26页 |
| 2.4.1 恒压频比控制时交流异步电动机的稳态数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4.2 三相异步电动机的动态数学模型 | 第20-26页 |
| 第三章 变频调速系统仿真及控制算法研究 | 第26-51页 |
| 3.1 三相异步电动机稳态模型仿真 | 第26-27页 |
| 3.2 三相异步电动机的动态模型仿真 | 第27-34页 |
| 3.2.1 三相异步电动机在两相坐标系下的状态方程 | 第27-28页 |
| 3.2.2 三相异步电动机在任意两相同步旋转坐标系下的仿真模型 | 第28-34页 |
| 3.3 变频调速系统仿真 | 第34-40页 |
| 3.3.1 变频器仿真 | 第34-37页 |
| 3.3.2 能耗制动单元分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 变频调速系统建立 | 第38-40页 |
| 3.4 控制系统建立 | 第40-51页 |
| 3.4.1 PID 控制算法及其在 PLC 中的功能程序 | 第41-44页 |
| 3.4.2 模糊控制算法及其仿真 | 第44-48页 |
| 3.4.3 模糊 PID 控制算法 | 第48-51页 |
| 第四章 简易自动送钻实验台的建立 | 第51-63页 |
| 4.1 实验台的建立 | 第51-53页 |
| 4.2 实验台重要部件的设计计算 | 第53-59页 |
| 4.3 控制系统硬件的选型 | 第59-63页 |
| 第五章 自动送钻的模拟实验 | 第63-78页 |
| 5.1 自动送钻实验系统原理 | 第63页 |
| 5.2 主要部分的 PLC 程序 | 第63-66页 |
| 5.3 PLC 的 I/O 地址分配及 WinCC 的监控界面 | 第66-72页 |
| 5.3.1 PLC 的 I/O 地址分配 | 第66-67页 |
| 5.3.2 WinCC 界面监控 | 第67-72页 |
| 5.4 实验数据分析 | 第72-77页 |
| 5.4.1 恒载荷作用下的控制实验 | 第73-74页 |
| 5.4.2 变载荷作用下的控制实验 | 第74-77页 |
| 5.5 实验总结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
