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钻机用交流电机四象限控制系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 前言第8-13页
    1.1 课题的提出及研究意义第8-9页
    1.2 钻井原理第9页
    1.3 国外交流变频四象限控制技术的发展现状与趋势第9-11页
    1.4 本课题的主要内容第11-12页
    1.5 本章小结第12-13页
第二章 交流电机原理及其数学模型的建立第13-26页
    2.1 三相异步电动机的基本结构第13页
    2.2 三相异步电动机的工作原理第13-16页
        2.2.1 三相异步电动机的旋转原理第13-14页
        2.2.2 旋转磁场第14-16页
    2.3 三相异步电动机的调速第16-18页
        2.3.1 三相异步电动机调速方式概述第16-17页
        2.3.2 变频变压调速的基本控制方式第17-18页
    2.4 交流异步电动机的数学模型第18-26页
        2.4.1 恒压频比控制时交流异步电动机的稳态数学模型第18-20页
        2.4.2 三相异步电动机的动态数学模型第20-26页
第三章 变频调速系统仿真及控制算法研究第26-51页
    3.1 三相异步电动机稳态模型仿真第26-27页
    3.2 三相异步电动机的动态模型仿真第27-34页
        3.2.1 三相异步电动机在两相坐标系下的状态方程第27-28页
        3.2.2 三相异步电动机在任意两相同步旋转坐标系下的仿真模型第28-34页
    3.3 变频调速系统仿真第34-40页
        3.3.1 变频器仿真第34-37页
        3.3.2 能耗制动单元分析第37-38页
        3.3.3 变频调速系统建立第38-40页
    3.4 控制系统建立第40-51页
        3.4.1 PID 控制算法及其在 PLC 中的功能程序第41-44页
        3.4.2 模糊控制算法及其仿真第44-48页
        3.4.3 模糊 PID 控制算法第48-51页
第四章 简易自动送钻实验台的建立第51-63页
    4.1 实验台的建立第51-53页
    4.2 实验台重要部件的设计计算第53-59页
    4.3 控制系统硬件的选型第59-63页
第五章 自动送钻的模拟实验第63-78页
    5.1 自动送钻实验系统原理第63页
    5.2 主要部分的 PLC 程序第63-66页
    5.3 PLC 的 I/O 地址分配及 WinCC 的监控界面第66-72页
        5.3.1 PLC 的 I/O 地址分配第66-67页
        5.3.2 WinCC 界面监控第67-72页
    5.4 实验数据分析第72-77页
        5.4.1 恒载荷作用下的控制实验第73-74页
        5.4.2 变载荷作用下的控制实验第74-77页
    5.5 实验总结第77-78页
第六章 结论与展望第78-79页
参考文献第79-83页
致谢第83页

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