| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 相关工作 | 第13-16页 |
| 1.2.1 基于轮廓曲率的检测方法 | 第13页 |
| 1.2.2 基于差分的检测方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于形态学的方法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 生物学仿真方法 | 第15-16页 |
| 1.3 主要工作 | 第16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-19页 |
| 第2章 角点检测器 | 第19-27页 |
| 2.1 介绍 | 第19页 |
| 2.2 Harris角点检测器 | 第19-21页 |
| 2.2.1 Harris角点基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Harris角点检测器算法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 检测效果 | 第21页 |
| 2.3 SUSAN角点检测器 | 第21-22页 |
| 2.4 Harris-Laplace角点检测器 | 第22-24页 |
| 2.4.1 尺度自适应Harris检测器 | 第23页 |
| 2.4.2 尺度自动选择 | 第23-24页 |
| 2.4.3 检测效果 | 第24页 |
| 2.5 Harris-Affine角点检测器 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 斑状检测器 | 第27-35页 |
| 3.1 Difference-of-Gaussians检测子 | 第27-29页 |
| 3.2 Hessian检测器 | 第29-30页 |
| 3.3 Hessian-Laplace/Affine检测器 | 第30-31页 |
| 3.4 SURF检测子 | 第31-32页 |
| 3.5 显著性区域 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 区域检测器 | 第35-39页 |
| 4.1 基于灰度极值区域检测器 | 第35-36页 |
| 4.2 最大稳定极值区域检测器 | 第36-37页 |
| 4.3 主方向曲率区域检测器 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 局部不变性特征性能比较及总结 | 第39-61页 |
| 5.1 介绍 | 第39页 |
| 5.2 测试数据 | 第39-40页 |
| 5.3 重复度及对应区域数量比较 | 第40-50页 |
| 5.3.1 重复度度量方法 | 第41页 |
| 5.3.2 不同变换下的测试结果 | 第41-49页 |
| 5.3.3 测试结果小结 | 第49-50页 |
| 5.4 匹配值及匹配区域数量比较 | 第50-58页 |
| 5.4.1 匹配值 | 第50页 |
| 5.4.2 不同变换下的测试结果 | 第50-57页 |
| 5.4.3 测试结果小结 | 第57-58页 |
| 5.5 局部不变特征总结 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 面向物体识别的局部特征评估 | 第61-71页 |
| 6.1 图像特征表达 | 第61-62页 |
| 6.2 平均聚类准确度 | 第62-64页 |
| 6.3 金字塔匹配核 | 第64-65页 |
| 6.4 物体识别实验设计与结果分析 | 第65-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第7章 结论和展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |