| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 永磁同步电机发展概述 | 第8-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的国内外研究方向 | 第10-12页 |
| 1.2.1 控制策略研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无速度传感器方法的研究 | 第12页 |
| 1.3 本文的研究意义和研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机的物理结构和数学模型 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的物理结构 | 第14-15页 |
| 2.3 常用的坐标系及其变换 | 第15-19页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4.1 ABC三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.4.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于十二电压空间矢量的直接转矩控制方法 | 第22-49页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 逆变器的导通方式 | 第23-27页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制思想的理论分析 | 第27-33页 |
| 3.4 永磁同步电机直接转矩控制方法的仿真实现 | 第33-38页 |
| 3.5 改进的直接转矩控制方案 | 第38-44页 |
| 3.5.1 基于十二空间矢量的方案研究 | 第38-42页 |
| 3.5.2 进磁链观测器 | 第42-43页 |
| 3.5.3 改进速度调节器 | 第43-44页 |
| 3.6 仿真及结果 | 第44-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于十二电压空间矢量DTC无速度传感器方法研究 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 常用的电机转速估算方法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 基于电机本身物理模型的转速估算方法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 模型参考自适应方法 | 第50-53页 |
| 4.4 基于转矩方程的自适应转速辨识方法 | 第53-59页 |
| 4.4.1 设计自适应观测器 | 第53-58页 |
| 4.4.2 自适应速度辨识率 | 第58-59页 |
| 4.5 基于十二电压空间矢量DTC无速度传感器控制系统的设计 | 第59页 |
| 4.6 仿真及结果 | 第59-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第63页 |
| 5.2 本文的创新点 | 第63-64页 |
| 5.3 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |