| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 管道内磁场理论与应用研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 管道内磁场理论研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 管道内磁场应用研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 管道内平动磁场计算模型 | 第17-27页 |
| 2.1 刚体坐标系的坐标变换原理 | 第17-18页 |
| 2.2 平动磁场计算模型及理论验证 | 第18-25页 |
| 2.2.1 传感器滚动坐标系到管道平动坐标系的旋转模型 | 第18-22页 |
| 2.2.2 管道内平动磁场计算模型 | 第22-25页 |
| 2.3 转轴受到随机扰动时的探讨 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 平动磁场计算模型的地磁场验证实验 | 第27-43页 |
| 3.1 实验装置与方法 | 第27-33页 |
| 3.1.1 实验装置 | 第27-31页 |
| 3.1.2 实验方法 | 第31-33页 |
| 3.2 信号处理算法设计 | 第33-35页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第35-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 管道内磁场仿真分析 | 第43-63页 |
| 4.1 COMSOL Multiphysics有限元仿真软件简介 | 第43-44页 |
| 4.2 管道内缺陷处磁场仿真 | 第44-57页 |
| 4.2.1 管道仿真模型与参数设置 | 第45-46页 |
| 4.2.2 磁化方向对缺陷处磁场的影响 | 第46-52页 |
| 4.2.3 缺陷尺寸与位置对磁场的影响 | 第52-57页 |
| 4.3 盗油阀处磁场仿真 | 第57-61页 |
| 4.4 拐点处磁场仿真 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 埋地管道实验内磁场分析与应用 | 第63-81页 |
| 5.1 实验概况 | 第63-66页 |
| 5.2 内检测器跟踪结果 | 第66-69页 |
| 5.3 管道内磁场分析 | 第69-80页 |
| 5.3.1 管道磁异常点检测 | 第70-74页 |
| 5.3.2 管道拐点检测 | 第74-76页 |
| 5.3.3 利用拐点校正磁异常点的里程位置 | 第76页 |
| 5.3.4 管道三维走向计算与校正 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |