| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 风力发电发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2 变桨风力发电机组发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 风力发电机组调节控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 风力发电变桨距技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 变桨距控制技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 风电机组变桨距控制基本理论 | 第16-24页 |
| 2.1 风能利用计算 | 第16-19页 |
| 2.1.1 风能的计算 | 第16页 |
| 2.1.2 叶素理论 | 第16-17页 |
| 2.1.3 贝茨理论 | 第17-18页 |
| 2.1.4 风力机性能参数 | 第18-19页 |
| 2.2 风力发电变桨距原理 | 第19-20页 |
| 2.3 风力发电机功率控制特点 | 第20-21页 |
| 2.4 风力发电机变桨距控制方式 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 永磁直驱风力发电机组建模与仿真 | 第24-40页 |
| 3.1 风力机数学模型 | 第24页 |
| 3.2 永磁同步发电机数学模型 | 第24-29页 |
| 3.2.1 三相静止坐标系下永磁发电机数学模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 参考坐标系变换 | 第25-27页 |
| 3.2.3 直驱永磁同步发电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 3.3 直流环节数学模型 | 第29页 |
| 3.4 网侧PWM变流器数学模型 | 第29-32页 |
| 3.4.1 三相静止坐标系下网侧变流器数学模型 | 第29-30页 |
| 3.4.2 同步旋转坐标系下网侧变流器数学模型 | 第30-32页 |
| 3.5 风力机桨距角执行机构模型 | 第32-33页 |
| 3.6 风力机桨距角控制策略 | 第33-34页 |
| 3.7 基于PSCAD仿真模型 | 第34-38页 |
| 3.7.1 风速模型 | 第34页 |
| 3.7.2 风轮模型 | 第34-35页 |
| 3.7.3 永磁同步发电机模型 | 第35-36页 |
| 3.7.4 双PWM变流器及其控制模型 | 第36-37页 |
| 3.7.5 桨距角控制模型 | 第37-38页 |
| 3.8 仿真结果及分析 | 第38-39页 |
| 3.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 步进式电动变桨距伺服系统设计 | 第40-48页 |
| 4.1 整体方案 | 第40页 |
| 4.2 PLC选型 | 第40-42页 |
| 4.2.1 PLC简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 S7-200 PLC | 第41-42页 |
| 4.3 步进电机选型 | 第42-45页 |
| 4.3.1 步进电机简介 | 第42-43页 |
| 4.3.2 步进电机工作方式 | 第43-45页 |
| 4.3.3 步进电机驱动技术 | 第45页 |
| 4.3.4 基本参数及动态指标 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 5 步进式电动变桨距伺服系统实验 | 第48-54页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第48页 |
| 5.2 实验步骤 | 第48-49页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第49-52页 |
| 5.3.1 实测桨距角曲线 | 第49-51页 |
| 5.3.2 实测桨距角曲线与仿真曲线对比 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 结论和展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |