| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 环面蜗杆的发展概述 | 第9-14页 |
| 1.3.1 环面蜗杆测量技术的发展 | 第9-13页 |
| 1.3.2 虚拟齿轮测量中心的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 环面蜗杆齿面数学模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.1 环面蜗杆的分类及平面一次包络环面蜗杆加工成型 | 第15页 |
| 2.2 环面蜗杆的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 加工坐标系的建立 | 第15-17页 |
| 2.2.2 数字化蜗杆加工坐标系与测量坐标系的统一 | 第17页 |
| 2.2.3 环面蜗杆齿面方程的推导 | 第17-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 环面蜗杆可视化模型和碰撞检测模型的建立 | 第22-41页 |
| 3.1 环面蜗杆齿面方程相关参数计算实例 | 第24-26页 |
| 3.2 环面蜗杆齿面离散点的求解 | 第26-28页 |
| 3.3 环面蜗杆可视化模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.3.1 虚拟测量中心对工件的格式要求 | 第28页 |
| 3.3.2 可视化模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.4 数字化环面蜗杆碰撞检测模型的建立 | 第31-40页 |
| 3.4.1 碰撞检测模型的STL构造算法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 数字化环面蜗杆齿面网格点划分 | 第33-34页 |
| 3.4.3 数字化环面蜗杆齿面STL模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.4.4 模型齿面与理论齿面误差计算 | 第36-39页 |
| 3.4.5 左右齿面STL模型的无缝拼接 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 数字化环面蜗杆的虚拟测量 | 第41-52页 |
| 4.1 虚拟齿轮测量中心 | 第41页 |
| 4.2 平面包络环面蜗杆测量系统软件 | 第41-44页 |
| 4.2.1 测量运动控制软件模块 | 第42-43页 |
| 4.2.2 误差评定软件模块 | 第43-44页 |
| 4.3 数字化环面蜗杆虚拟测量实验 | 第44-51页 |
| 4.3.1 数字化环面蜗杆的测量原理 | 第45页 |
| 4.3.2 数字化环面蜗杆螺旋线虚拟测量实验 | 第45-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 结论 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |