| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 红外热源模拟测试介绍 | 第8页 |
| 1.3 导弹测试挂架国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 实验室导弹挂架偏转机构总体方案设计 | 第11-22页 |
| 2.1 系统设计要求及主要设计技术指标 | 第11-12页 |
| 2.1.1 技术指标 | 第11页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第11-12页 |
| 2.2 机械结构总成 | 第12-18页 |
| 2.2.1 水平偏转机构设计原理与受力分析 | 第14-16页 |
| 2.2.2 竖直偏转机构设计原理与受力分析 | 第16-18页 |
| 2.2.3 后部推力器安装支座设计原理 | 第18页 |
| 2.3 控制系统 | 第18-20页 |
| 2.4 油缸控制系统 | 第20-21页 |
| 2.5 Workbench,matlab,ADAMS联合仿真介绍 | 第21页 |
| 2.6 小结 | 第21-22页 |
| 3 机械结构设计 | 第22-45页 |
| 3.1 总体空间布局 | 第22-23页 |
| 3.2 水平偏转机构 | 第23-34页 |
| 3.2.1 水平偏转机构整体设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 连接耳的设计与导弹连接 | 第24-26页 |
| 3.2.3 轨道板设计与连接件设计 | 第26-30页 |
| 3.2.4 曲柄滑块机构的设计与运动特性分析 | 第30-33页 |
| 3.2.5 电机选型 | 第33-34页 |
| 3.3 竖直偏转机构设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 竖直偏转机构 | 第35-37页 |
| 3.3.2 水平方向卸力机构的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 油缸的选型 | 第38-40页 |
| 3.4 后部推力机构 | 第40-44页 |
| 3.4.1 支座的设计 | 第40-42页 |
| 3.4.2 转动惯量的估算与扭矩的计算 | 第42-43页 |
| 3.4.3 推力器选型 | 第43-44页 |
| 3.5 结论 | 第44-45页 |
| 4 导弹挂架力学性能仿真 | 第45-65页 |
| 4.1 机构各节点接触力的分析 | 第46-52页 |
| 4.1.1 ADAMS算法求解器的求解算法(微分—代数) | 第46-48页 |
| 4.1.2 ADAMS接触力计算 | 第48-52页 |
| 4.2 各个部件在运动状态下的受力分析 | 第52-56页 |
| 4.2.1 线性力学理论基础 | 第52-53页 |
| 4.2.2 关键零部件的受力分析 | 第53-56页 |
| 4.3 瞬态动力学仿真 | 第56-59页 |
| 4.3.1 冲击载荷理论基础 | 第57页 |
| 4.3.2 瞬态冲击响应分析 | 第57-59页 |
| 4.4 导弹挂架模态分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 模态分析的理论基础 | 第60-61页 |
| 4.4.2 导弹挂架模态分析 | 第61-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-65页 |
| 5 实验 | 第65-68页 |
| 5.1 实验准备 | 第65-66页 |
| 5.2 实验结果 | 第66-67页 |
| 5.3 小结 | 第67-68页 |
| 6 论文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 论文创新点 | 第69页 |
| 6.3 论文的不足 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |