| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 异步电机控制策略研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 异步电机无速度传感器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容与技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 机端虚拟磁链定向控制原理及实现 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 异步电动机控制系统结构 | 第15-20页 |
| 2.2.1 逆变器数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 异步电动机数学模型 | 第16-20页 |
| 2.3 异步电动机机端虚拟磁链定向系统设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 机端虚拟磁链定向原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 机端虚拟磁链定向控制系统结构 | 第21-22页 |
| 2.4 仿真分析 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 机端虚拟磁链定向控制系统的改进与性能分析 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 纯积分环节的改进 | 第27-30页 |
| 3.3 转矩内环的引入 | 第30-31页 |
| 3.4 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.4.1 变频滤波器仿真分析 | 第32-33页 |
| 3.4.2 转矩观测器仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.4.3 控制系统性能仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 滑模状态观测器设计 | 第37-43页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 滑模状态观测器的设计 | 第37-39页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 4.3.1 转子磁链定向控制系统仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.3.2 机端虚拟磁链定向控制系统仿真分析 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 实验平台搭建与结果分析 | 第43-55页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 基于dSPACE的异步电动机变频调速系统实验平台构建 | 第43-48页 |
| 5.2.1 控制器 | 第43-44页 |
| 5.2.2 主电路 | 第44-45页 |
| 5.2.3 光耦隔离电路 | 第45页 |
| 5.2.4 信号采集电路 | 第45-46页 |
| 5.2.5 故障保护电路 | 第46-47页 |
| 5.2.6 继电保护电路 | 第47-48页 |
| 5.3 基于dSPACE的机端虚拟磁链定向控制系统实时实验分析 | 第48-53页 |
| 5.3.1 改进后机端虚拟磁链定向控制系统实验分析 | 第48-52页 |
| 5.3.2 无速度传感器控制系统实验分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者攻读硕士学位期间的学术成果 | 第63页 |
