| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 导引与控制一体化国内外研究现状及分析 | 第17-21页 |
| 1.3 导引与控制一体化设计面临的主要问题 | 第21-22页 |
| 1.4 控制受限的控制方法 | 第22-24页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和安排 | 第24-27页 |
| 第2章 导引与控制一体化设计模型及预备知识 | 第27-42页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 导弹导引与控制一体化设计模型 | 第27-38页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第27-28页 |
| 2.2.2 导弹六自由度非线性模型 | 第28-31页 |
| 2.2.3 弹目相对运动模型 | 第31-33页 |
| 2.2.4 导引与控制一体化模型 | 第33-38页 |
| 2.3 预备知识 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 考虑控制受限的鲁棒自适应控制律设计 | 第42-64页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 一类具有控制受限的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方法 | 第43-50页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.2.2 控制设计及稳定性分析 | 第44-50页 |
| 3.3 控制受限的导引与控制一体化三通道独立设计 | 第50-60页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第50页 |
| 3.3.2 俯仰通道控制器设计与稳定性分析 | 第50-58页 |
| 3.3.3 偏航通道控制器设计与滚转通道控制器设计 | 第58-59页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第59-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-64页 |
| 第4章 带有状态约束和控制受限的导引与控制一体化设计 | 第64-87页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 基于非线性自适应滤波反步法的一体化设计 | 第65-76页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第65页 |
| 4.2.2 一体化控制器设计 | 第65-71页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第71-76页 |
| 4.3 考虑舵机带宽和偏转角速率限制的导引与控制一体化设计 | 第76-86页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第76页 |
| 4.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第76-82页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第82-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 具有终端角约束的控制受限导引与控制一体化设计 | 第87-107页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 考虑终端角约束的控制受限导引与控制一体化设计 | 第87-96页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第87-88页 |
| 5.2.2 控制器设计和稳定性分析 | 第88-93页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第93-96页 |
| 5.3 导引与控制一体化的指令滤波控制设计 | 第96-100页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第96页 |
| 5.3.2 控制器设计和稳定性分析 | 第96-99页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第99-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-107页 |
| 第6章 考虑控制受限的导引与控制一体化全耦合设计方法 | 第107-129页 |
| 6.1 引言 | 第107-108页 |
| 6.2 基于连续预测方法的反演控制器设计 | 第108-117页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第108页 |
| 6.2.2 控制器设计 | 第108-112页 |
| 6.2.3 仿真分析 | 第112-117页 |
| 6.3 考虑输入受限的导引与控制一体化全耦合设计 | 第117-128页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第117页 |
| 6.3.2 控制设计及稳定性分析 | 第117-124页 |
| 6.3.3 仿真分析 | 第124-128页 |
| 6.4 本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 个人简历 | 第147页 |
