| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统(EMBEDDED RTOS)概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统的概念 | 第9-10页 |
| ·嵌入式实时操作系统的应用领域 | 第10页 |
| ·嵌入式实时操作系统的基本功能 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统的分类 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的选题依据及论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统的相关理论与算法 | 第14-21页 |
| ·嵌入式实时操作系统基本理论 | 第14-17页 |
| ·基本术语 | 第14-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统内核 | 第16-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统任务调度算法 | 第17-20页 |
| ·静态调度算法 | 第18-19页 |
| ·动态调度算法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 μC/OS-Ⅱ任务管理的扩充算法研究 | 第21-30页 |
| ·改进μC/os-Ⅱ任务管理算法的原因 | 第21-22页 |
| ·对现有的μC/os-Ⅱ任务管理扩充算法的分析 | 第22-23页 |
| ·针对μC/Os-Ⅱ任务管理算法的改进算法 | 第23-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 嵌入式实时内核XKERNEL的设计与实现 | 第30-46页 |
| ·XKERNEL的体系结构和功能模块划分 | 第30-31页 |
| ·任务管理的设计与实现 | 第31-37页 |
| ·任务状态转换 | 第31-34页 |
| ·任务调度策略及高优先级就绪任务选取算法 | 第34页 |
| ·任务创建 | 第34-35页 |
| ·任务优先级改变 | 第35-36页 |
| ·任务挂起、唤醒 | 第36页 |
| ·任务删除 | 第36-37页 |
| ·时钟管理的设计与实现 | 第37-39页 |
| ·内存管理的设计与实现 | 第39-41页 |
| ·任务同步与通信机制 | 第41-45页 |
| ·信号量管理的设计与实现 | 第41-43页 |
| ·邮箱的设计与实现 | 第43-44页 |
| ·消息队列管理的设计与实现 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 嵌入式实时内核XKERNEL的移植测试 | 第46-54页 |
| ·XKERNEL一般的移植方法 | 第46-49页 |
| ·选择处理器需注意的事项 | 第46页 |
| ·移植代码生成工具链 | 第46-47页 |
| ·编译器相关数据类型定义 | 第47页 |
| ·体系结构相关代码编写 | 第47-49页 |
| ·XKERNEL在x86上的移植测试 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |