| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内外PZT模型及控制方法方面的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内外PZT形变测量系统方面的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构 | 第14-16页 |
| 第2章 PZT形变测量系统研究 | 第16-27页 |
| 2.1 光纤光栅传感器测量原理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 光纤光栅传感器温度特性 | 第20-21页 |
| 2.1.2 光纤光栅传感器形变测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2 光纤光栅形变测量系统 | 第22-26页 |
| 2.2.1 光纤光栅测量系统结构 | 第22-24页 |
| 2.2.2 光纤光栅解调系统 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PZT模型的建立与辨识 | 第27-47页 |
| 3.1 压电陶瓷工作原理 | 第27-30页 |
| 3.2 现有模型及其问题分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 Preisach模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 Duhem模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 现有模型存在的问题 | 第33页 |
| 3.3 压电陶瓷固定频率输入输出模型 | 第33-37页 |
| 3.3.1 模型选择 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于CARMA模型的系统辨识 | 第35-37页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第37-46页 |
| 3.4.1 光纤光栅振幅测量装置及测量结果 | 第37-39页 |
| 3.4.2 光纤光栅反射中心波长到PZT振幅的转换及PZT特性研究 | 第39-42页 |
| 3.4.3 PZT振幅模型辨识结果 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于CARMA模型的PZT自适应控制系统研究 | 第47-60页 |
| 4.1 自适应控制方法 | 第47-53页 |
| 4.1.1 广义最小方差控制自校正控制 | 第49-53页 |
| 4.2 广义最小方差控制量加权计算 | 第53-54页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 控制量加权值的确定 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于光纤光栅的PZT自适应控制系统跟踪测试 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
