| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 基于基频信号的无传感器控制 | 第12-14页 |
| 1.3.2 基于高频信号注入的无速度传感器控制方法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制方法 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 PMSM在三相静止坐标系(ABC)上的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 坐标变换理论 | 第20-21页 |
| 2.2.3 同步旋转dq坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 旋转高频电压注入法无位置传感器控制 | 第27-37页 |
| 3.1 旋转高频电压注入法位置估计方法 | 第27-30页 |
| 3.2 旋转高频电压注入法转子初始位置检测 | 第30-33页 |
| 3.2.1 永磁同步电动机定子铁芯电感饱和效应 | 第30-31页 |
| 3.2.2 转子初始位置检测原理 | 第31-33页 |
| 3.3 旋转高频电压注入法仿真研究 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 脉振高频电压注入法无位置传感器控制 | 第37-45页 |
| 4.1 脉振高频注入法基本原理 | 第37-41页 |
| 4.1.1 永磁同步电机脉振高频电压注入法数学模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 脉振高频电压注入法转子位置估计原理 | 第38-40页 |
| 4.1.3 脉振高频电压注入法的初始位置检测 | 第40-41页 |
| 4.2 脉振高频电压注入法仿真 | 第41-43页 |
| 4.3 两种高频电压注入法的比较 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 旋转高频电压注入法实验研究 | 第45-57页 |
| 5.1 实验系统的硬件设计 | 第45-50页 |
| 5.1.1 主电路 | 第45-46页 |
| 5.1.2 IGBT驱动电路和保护电路 | 第46-48页 |
| 5.1.3 DSP及外围控制电路 | 第48-50页 |
| 5.2 实验系统的软件设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 中断服务子程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2.3 空间矢量（SVPWM）调制程序 | 第52-53页 |
| 5.2.4 PI调节器程序设计 | 第53页 |
| 5.2.5 滤波器程序设计 | 第53-54页 |
| 5.3 实验结果 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65页 |
