液压振动试验控制系统关键技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第15-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18页 |
| 1.2 多轴液压振动试验系统发展 | 第18-26页 |
| 1.2.1 振动试验系统发展 | 第18-22页 |
| 1.2.2 国外多轴液压振动试验系统进展 | 第22-24页 |
| 1.2.3 国内多轴液压振动试验系统发展 | 第24-25页 |
| 1.2.4 发展趋势 | 第25-26页 |
| 1.3 液压振动试验系统伺服控制技术发展 | 第26-28页 |
| 1.4 多轴液压振动试验系统振动控制技术发展 | 第28-30页 |
| 1.4.1 国外研究进展 | 第28-29页 |
| 1.4.2 国内研究进展 | 第29-30页 |
| 1.5 课题提出及主要研究内容 | 第30-34页 |
| 1.5.1 课题提出 | 第30-31页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第31-34页 |
| 2 液压振动试验系统伺服控制 | 第34-53页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 液压振动试验系统组成及工作原理 | 第34-37页 |
| 2.2.1 液压振动试验系统组成 | 第34-36页 |
| 2.2.2 液压振动试验系统工作原理 | 第36-37页 |
| 2.3 液压振动试验系统伺服控制策略 | 第37-46页 |
| 2.3.1 液压振动试验系统建模 | 第37-39页 |
| 2.3.2 三参量伺服控制器 | 第39-43页 |
| 2.3.3 反馈信号获取 | 第43-46页 |
| 2.4 控制效果仿真 | 第46-51页 |
| 2.4.1 仿真模型 | 第46-47页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第47-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 3 多轴液压振动试验系统辨识 | 第53-72页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 多轴液压振动试验系统建模 | 第54-60页 |
| 3.2.1 时域建模 | 第55-58页 |
| 3.2.2 频域建模 | 第58-60页 |
| 3.3 频响函数估计 | 第60-68页 |
| 3.3.1 输出噪声估计模型 | 第62-65页 |
| 3.3.2 输入噪声估计模型 | 第65-66页 |
| 3.3.3 输入、输出噪声估计模型 | 第66-67页 |
| 3.3.4 估计模型误差分析 | 第67-68页 |
| 3.4 多轴液压振动试验系统H_v估计 | 第68-71页 |
| 3.4.1 H_v估计方法 | 第68-69页 |
| 3.4.2 H_v估计流程 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 4 多轴液压振动试验系统振动控制 | 第72-92页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 自适应逆控制 | 第72-75页 |
| 4.2.1 自适应控制 | 第72-73页 |
| 4.2.2 自适应逆控制 | 第73-75页 |
| 4.3 多轴液压振动试验系统功率谱复现 | 第75-83页 |
| 4.3.1 功率谱复现闭环控制 | 第76-80页 |
| 4.3.2 改进功率谱复现控制算法 | 第80-83页 |
| 4.4 多轴液压振动试验系统时域波形复现 | 第83-87页 |
| 4.4.1 时域波形复现闭环控制 | 第83-86页 |
| 4.4.2 改进时域波形复现控制算法 | 第86-87页 |
| 4.5 多轴液压振动试验系统随机冲击振动控制 | 第87-90页 |
| 4.5.1 随机冲击振动试验 | 第87-89页 |
| 4.5.2 随机冲击振动控制算法 | 第89-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 5 多轴液压振动试验系统控制试验 | 第92-113页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 试验系统 | 第92-98页 |
| 5.2.1 液压伺服控制器 | 第92-95页 |
| 5.2.2 多通道振动控制器 | 第95-96页 |
| 5.2.3 试验对象 | 第96-98页 |
| 5.3 三参量伺服控制 | 第98-100页 |
| 5.3.1 参数整定 | 第99页 |
| 5.3.2 现场试验 | 第99-100页 |
| 5.4 功率谱复现试验 | 第100-105页 |
| 5.4.1 自闭环试验 | 第101-102页 |
| 5.4.2 现场试验 | 第102-105页 |
| 5.5 时域波形复现试验 | 第105-107页 |
| 5.5.1 自闭环试验 | 第105-106页 |
| 5.5.2 现场试验 | 第106-107页 |
| 5.6 随机冲击振动试验 | 第107-112页 |
| 5.6.1 自闭环试验 | 第108-110页 |
| 5.6.2 现场试验 | 第110-112页 |
| 5.7 本章小结 | 第112-113页 |
| 6 总结与展望 | 第113-117页 |
| 6.1 论文总结 | 第113-115页 |
| 6.2 主要创新点 | 第115页 |
| 6.3 工作展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 科研成果 | 第128-129页 |
