基于电动汽车的永磁同步电机驱动控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外新能源车电机控制系统现状 | 第8-10页 |
| 1.3 电动汽车用电机简介 | 第10-11页 |
| 1.4 永磁同步电机系统控制策略介绍 | 第11-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第2章 电机控制系统设计要求 | 第14-20页 |
| 2.1 电机控制系统设计要求 | 第14-17页 |
| 2.1.1 电机控制系统参数要求 | 第14-15页 |
| 2.1.2 电机控制系统技术指标要求 | 第15-17页 |
| 2.2 软件功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 电机控制器硬件系统设计 | 第20-34页 |
| 3.1 电机控制器硬件技术指标要求 | 第20页 |
| 3.2 电机控制器硬件系统设计 | 第20-22页 |
| 3.2.1 功率主电路设计 | 第21-22页 |
| 3.3 控制电路设计 | 第22-31页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第23-25页 |
| 3.3.2 CAN通讯电路设计 | 第25-27页 |
| 3.3.3 温度采样电路设计 | 第27页 |
| 3.3.4 相电流采样电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3.5 旋变采样电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3.6 直流母线电压采样电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4 驱动电路设计 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 防溜坡模块软件设计 | 第34-44页 |
| 4.1 防溜坡功能需求与分析 | 第34-37页 |
| 4.2 防溜坡功能算法设计 | 第37-42页 |
| 4.2.1 进入退出功能模块算法 | 第37-39页 |
| 4.2.2 零转速模块控制算法 | 第39-41页 |
| 4.2.3 扭矩限制模块算法 | 第41-42页 |
| 4.3 防溜坡模块软件设计 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 故障软件处理 | 第44-58页 |
| 5.1 故障软件处理过程 | 第44页 |
| 5.2 故障软件处理策略 | 第44-56页 |
| 5.2.1 IGBT过温故障处理策略 | 第44-46页 |
| 5.2.2 IGBT温度采样回路故障处理策略 | 第46-47页 |
| 5.2.3 电机过温故障诊断策略 | 第47-49页 |
| 5.2.4 电机温度采样回路故障处理策略 | 第49-50页 |
| 5.2.5 电机超速故障处理策略 | 第50-51页 |
| 5.2.6 相电流采样回路故障处理 | 第51-52页 |
| 5.2.7 相电流过流故障处理策略 | 第52-53页 |
| 5.2.8 CAN通讯故障处理策略 | 第53-54页 |
| 5.2.9 旋变信号采样回路故障处理策略 | 第54-55页 |
| 5.2.10 MCU低压电源欠压故障处理策略 | 第55-56页 |
| 5.3 故障处理软件设计 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 电机控制系统测试及数据分析 | 第58-66页 |
| 6.1 测试对象及内容 | 第58页 |
| 6.2 测试结果及数据分析 | 第58-65页 |
| 6.2.1 台架测试 | 第58-62页 |
| 6.2.2 防溜坡功能测试 | 第62-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
