| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 磁链与速度观测器的基本概念及其分类 | 第14-16页 |
| 1.2.1 状态观测器的基本概念 | 第14-15页 |
| 1.2.2 磁链与速度观测器的分类 | 第15-16页 |
| 1.3 磁链观测器和速度观测器在感应电机矢量控制中的研究现状及存在的问题 | 第16-20页 |
| 1.3.1 磁链观测器的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 速度观测器的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 磁链观测器和速度观测器存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 感应电机数学模型 | 第23-31页 |
| 2.1 感应电机三相静止坐标系下的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2 Clark变换和Park变换 | 第26-28页 |
| 2.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第28页 |
| 2.4 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.5 感应电机动态模型的状态空间方程 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 感应电机矢量控制系统及其传统磁链观测器方案 | 第31-39页 |
| 3.1 矢量控制的基本思想 | 第31-32页 |
| 3.2 矢量控制的实现原理和方案实现 | 第32-36页 |
| 3.3 传统磁链观测器方案 | 第36-38页 |
| 3.3.1 电流模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 电压模型 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 磁链观测器的研究及其设计方案 | 第39-77页 |
| 4.1 改进电压模型的设计 | 第39-44页 |
| 4.1.1 积分器问题分析 | 第39-41页 |
| 4.1.2 改进电压模型分析 | 第41-43页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.2 闭环电压电流混合模型磁链观测器的设计 | 第44-60页 |
| 4.2.1 电压电流混合模型的思想 | 第44-45页 |
| 4.2.2 闭环电压电流模型磁链观测器的结构和数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4.2.4 闭环混合模型与开环混合模型的一致性 | 第47-48页 |
| 4.2.5 PI调节器参数的选取 | 第48-50页 |
| 4.2.6 参数敏感性分析 | 第50-54页 |
| 4.2.7 仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.3 全阶磁链观测器的设计 | 第60-65页 |
| 4.3.1 全阶状态观测器基本原理 | 第60-61页 |
| 4.3.2 全阶磁链观测器的设计 | 第61-65页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第65页 |
| 4.4 电流滑模的磁链观测器的设计 | 第65-76页 |
| 4.4.1 滑模控制基本概念 | 第65-70页 |
| 4.4.2 电流滑模的磁链观测器设计 | 第70-72页 |
| 4.4.3 仿真研究 | 第72-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 速度观测器的研究及其设计方案 | 第77-89页 |
| 5.1 基于全阶磁链观测器的速度自适应设计 | 第77-84页 |
| 5.1.1 方案设计 | 第77-80页 |
| 5.1.2 仿真研究 | 第80-84页 |
| 5.2 基于电流滑模磁链观测器的速度观测器设计 | 第84-88页 |
| 5.2.1 方案设计 | 第84-85页 |
| 5.2.2 仿真研究 | 第85-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 感应电机控制平台实验结果分析 | 第89-94页 |
| 6.1 电流模型实验结果 | 第89-90页 |
| 6.2 改进电压模型实验结果 | 第90页 |
| 6.3 闭环电压电流混合模型的实验结果 | 第90-93页 |
| 6.3.1 闭环电压电流混合模型与间接矢量控制模型的定向角对比 | 第90-91页 |
| 6.3.2 基于闭环电压电流混合模型的矢量控制系统的稳态波形 | 第91-92页 |
| 6.3.3 闭环混合模型中转子磁链位置和转子位置比较 | 第92-93页 |
| 6.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 本文总结 | 第94-95页 |
| 7.2 本文展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第101页 |
