大尺寸运动物体的激光扫描检测系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 激光扫描检测系统 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 激光扫描检测系统总体设计 | 第15-29页 |
| 2.1 引导系统的应用场景 | 第15-16页 |
| 2.2 扫描系统方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 激光扫描系统的设计 | 第17-27页 |
| 2.3.1 激光测距仪的选型与使用 | 第18-22页 |
| 2.3.2 步进电机的选型与使用 | 第22-25页 |
| 2.3.3 扫描控制器的设计 | 第25-26页 |
| 2.3.4 可视化配置软件的设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小节 | 第27-29页 |
| 第三章 扫描系统数学模型的建立与误差分析 | 第29-48页 |
| 3.1 扫描系统的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2 系统误差来源 | 第31-32页 |
| 3.3 误差分析与校正 | 第32-47页 |
| 3.3.1 系统安装倾角误差计算 | 第32-36页 |
| 3.3.2 安装高度输入误差计算 | 第36-38页 |
| 3.3.3 激光测距仪误差校正 | 第38页 |
| 3.3.4 角度误差校正 | 第38-45页 |
| 3.3.5 非线性误差校正 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 激光点云数据预处理 | 第48-69页 |
| 4.1 扫描系统零点处理 | 第48-57页 |
| 4.1.1 粗略回零 | 第48-50页 |
| 4.1.2 系统零点标定 | 第50-52页 |
| 4.1.3 边框确认与校准 | 第52-57页 |
| 4.2 测距数据预处理 | 第57-58页 |
| 4.3 扫描数据预处理 | 第58-68页 |
| 4.3.1 扫描类型 | 第58-60页 |
| 4.3.2 扫描点个数分析 | 第60-61页 |
| 4.3.3 二维扫描数据处理 | 第61-65页 |
| 4.3.4 三维扫描数据处理 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小节 | 第68-69页 |
| 第五章 扫描系统的软硬件设计与测试 | 第69-89页 |
| 5.1 扫描系统硬件结构 | 第69页 |
| 5.2 扫描控制器电路设计 | 第69-74页 |
| 5.2.1 电源模块 | 第70页 |
| 5.2.2 时钟和复位模块 | 第70-71页 |
| 5.2.3 ATSAM4S电路设计 | 第71-73页 |
| 5.2.4 FPGA电路设计 | 第73-74页 |
| 5.3 扫描系统的软件设计 | 第74-81页 |
| 5.3.1 主控制器软件设计 | 第74-78页 |
| 5.3.2 电机控制时序的产生 | 第78-80页 |
| 5.3.3 配置软件的设计 | 第80-81页 |
| 5.4 系统测试 | 第81-87页 |
| 5.4.1 激光测距仪测试 | 第82页 |
| 5.4.2 电机转动角度测试 | 第82-84页 |
| 5.4.3 扫描测试 | 第84-85页 |
| 5.4.4 边框确认测试 | 第85-86页 |
| 5.4.5 校准测试 | 第86-87页 |
| 5.4.6 引导测试 | 第87页 |
| 5.5 本章小节 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第96-97页 |
