| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.3 PMSM无传感器控制算法的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 适用于中高速运行的无传感器控制方法 | 第14-16页 |
| 1.3.2 适用于低速运行的无传感器控制方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构及内容 | 第17-19页 |
| 2 PMSM数学模型 | 第19-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相静止(abc)坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在两相静止(αβ)坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在两相旋转(dq)坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.4 常用矢量控制策略 | 第24-27页 |
| 2.4.1 恒转矩角控制 | 第25页 |
| 2.4.2 单位功率因数控制 | 第25-26页 |
| 2.4.3 最大转矩电流比控制 | 第26页 |
| 2.4.4 恒共磁链控制 | 第26-27页 |
| 2.5 永磁同步电机的高频信号模型 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 PMSM高频信号注入法及仿真 | 第29-45页 |
| 3.1 高频旋转电压信号注入位置估计算法 | 第30-33页 |
| 3.2 高频旋转电压注入法仿真研究 | 第33-36页 |
| 3.3 高频脉振电压注入位置估计算法 | 第36-40页 |
| 3.4 高频脉振电压注入法仿真研究 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 高频信号注入法中锁相环的数字实现问题 | 第45-57页 |
| 4.1 传统数字锁相环及其反馈滞后一拍问题 | 第45-46页 |
| 4.2 新型无反馈延迟数字锁相环 | 第46-48页 |
| 4.3 新型数字锁相环仿真及实验验证 | 第48-51页 |
| 4.4 新型数字锁相环在高频旋转电压注入法中的应用 | 第51-55页 |
| 4.4.1 存在初始误差电机启动过程中两种锁相环系统位置估计结果对比 | 第52-53页 |
| 4.4.2 当系统受到干扰时两种锁相环系统位置估计结果对比 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 高频信号注入法实验验证 | 第57-71页 |
| 5.1 实验硬件系统介绍 | 第57-60页 |
| 5.2 实验软件系统设计 | 第60-65页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 EPWM中断程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 SVPWM程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2.4 滤波器程序设计 | 第63页 |
| 5.2.5 SCI中断程序及Labview上位机程序设计 | 第63-65页 |
| 5.3 实验结果 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
