危化品运输车车载监控管理系统的设计与实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 危化品运输车车载监控管理系统方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2 随车主控平台设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 主控设备 | 第18-19页 |
| 2.2.2 胎压胎温检测模块 | 第19页 |
| 2.2.3 OBD模块 | 第19页 |
| 2.2.4 GPS北斗模块 | 第19-20页 |
| 2.2.5 视频监控模块 | 第20页 |
| 2.2.6 无线通信模块 | 第20页 |
| 2.3 远程阀门锁控制子系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3.1 主控设备 | 第20-21页 |
| 2.3.2 阀门锁模块 | 第21页 |
| 2.3.3 泄漏检测模块 | 第21页 |
| 2.3.4 无线LoRa模块 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 主控软件系统平台 | 第22-27页 |
| 3.1 内核裁剪 | 第22-23页 |
| 3.2 模块接口适配 | 第23-25页 |
| 3.2.1 CAN总线 | 第23-25页 |
| 3.2.2 UART串口 | 第25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第4章 车况检测方案 | 第27-33页 |
| 4.1 CAN总线 | 第27-28页 |
| 4.2 流程实现 | 第28-31页 |
| 4.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第5章 车辆行驶数据采集方案 | 第33-40页 |
| 5.1 GPS北斗模块 | 第33-35页 |
| 5.2 车速数据融合 | 第35-39页 |
| 5.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第6章 异常图像视频采集方案 | 第40-45页 |
| 6.1 TCP/IP协议 | 第40-41页 |
| 6.2 视频控制板 | 第41-44页 |
| 6.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第7章 远程阀门锁控制子系统 | 第45-51页 |
| 7.1 实现流程 | 第45-47页 |
| 7.2 图像法泄漏检测 | 第47-49页 |
| 7.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第8章 无线通信与远程控制 | 第51-62页 |
| 8.1 4G远程通信 | 第51-57页 |
| 8.1.1 模块及流程简述 | 第51-55页 |
| 8.1.2 协议简述 | 第55-57页 |
| 8.2 无线LoRa模块 | 第57-61页 |
| 8.2.1 模块及流程简述 | 第57-60页 |
| 8.2.2 协议简述 | 第60-61页 |
| 8.3 本章小节 | 第61-62页 |
| 第9章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第69页 |
